Фильтр Кальмана - Kalman filter, optimal Bayesian estimator

[alexander_mikh]

Увидел тут у si14 большой список алгоритмов и в нем "Kalman filter" поближе к AI. В свое время мне пришлось этот фильтр Калмана расковырять, заодно его варианты - Uncentered Kalman filter ( by Simon Julier), Extended Kalman filter.
Итак пределы применения для проблемы находим x,y точки по измерениям углам полученным в другой точке* фильтр Кальмана это

Comments

[cgem]

Я тоже занимался фильтрами Кальмана в бытность студентом.

[vasii74]

Дастиш Фантастиш