Посмотрел немного видео MIT opencourseware. Все же даже если бы студенты MIT и не выигрывали в знании, скольми паче они все равно бы выигрывали у всех уверенностью в себе! Видимо, это важнее, чем любой матан.
А вот оказывается, что все эти ваши алгоритмы Дейкстры всего навсего хорошо замаскированный алгоритм Гаусса решения линейных уравнений. Правда, для очень специфического вида матриц.