Задачка про юлу

[blk_104]

В детстве я, как все, играл юлой и уже тогда удивлялся, почему юла вначале крутится в одну сторону, а после касания пола своим бортом меняет направление вращения.

Ввиду моего повзросления юлы у меня сейчас не нашлось, так что вместо неё я взял крышку от кастрюли и заснял процесс:

Click to view

Как видите, я закручиваю крышку по часовой стрелке. Какое-то время

Comments

[nsg21]

сила трения

[blk_104]

Сила трения в процессе, безусловно, участвует. И каким же образом она может изменить направление вращения на противоположное?

[nsg21]

Вращается она в том же направлении что и раньше, по часовой стрелке. Когда бортик касается пола он начинает отталкиваться в противоположном направлении и вся юла в целом начинает прецессировать против часовой стрелки. При этом юла вращается по часовой стрелке вокруг нормальной оси проходящей через её центр, а наклонённая ось при этом вращается против часовой стрелки, (вокруг, на этот раз, вертикальной, оси). В результате это может выглядеть со стороны как будто юла поменяла направление вращения.

Более интересный эффект проявляется в "кельтской лодочке", там действительно меняется направление вращения объекта.

[blk_104]

Отличное объяснение!