по следам tesla vs firetruck

[brainsucker]

1.  Как то не осознавал, что все эти AEB (Automatic Emergency Braking) и Active Cruise базируются на 1D радарах, т.е. фактически на кривой S(r) , где r - растояние, а S - мощность отраженного сигнала, процент перекрытия поля зрения радара, или что либо ещё. Лень гуглить, ещё по идее можно S(v) оценивать доплером, где v - скорость. Т.е. никакого

Comments

[mbr]

Насколько я могу судить по предыдущему поколению вольво, там стоят стереокамеры. У субару тоже стереокамеры.

Коллеги у нас делали дальномеры на стереокамерах, получали результаты точности в районе 5 сантиметров.

Но есть нюанс в том, что оценка получается довольно грубой, т.е. мелкие предметы определить сложнее. Именно поэтому у вольво стоят разные системы для детектирования автомобилей и пешеходов. И, собственно, в той самой истории стояла более простая система, которая пешеходов не распознавала.

А вот на адаптивный круиз, опять же, сужу по вольво, ставят отдельный радар в решетку капота.

[brainsucker]

Ну из того что сразу гуглится (по фразе на которую ссылается вся пресса по subj-случаю), в мануале на S90 2018 модельного года действительно есть фраза:

When Pilot Assist is following another vehicle at speeds in excess ofapprox. 30 km/h (20 mph) and the target is changed from a moving vehicle to a stationary vehicle, Pilot Assist will ignore the stationary vehicle and instead select the stored speed.
The driver must then intervene him/herself and brake

В том же мануале описаний стерео-камер вроде не нашел, в разделе city safety упоминаются та же камера и радар в районе зеркала

[mbr]

Лол. Радар это обывательский термин. Плюс тут юридический момент - фактически написать что это камеры - равносильно признанию, что автомобиль фотографирует пешеходов.

Что там на самом деле - хз. По внешнему виду похоже на стереокамеры. У субары точно камеры. Да и дешевле это всего.

У меня три сенсора стоит, на новых 5 или 6 различных сенсоров стоит под стеклом, плюсом еще один в решетке радиатора.

[brainsucker]

Спорить глупо, просто любопытно как это работает (в актуальных реализациях).

По поводу фотографирования - ну сейчас каждый первый автомобиль с конвейера ведет съемку, даже если не для безопасности, то для задней или 360гр камер, это не очень сильный аргумент :)
Судя по тому что в инструкции на вольво модели 2018 года предупреждение про "ускорение в столб" присутствует, основном задатчиком там таки радар, т.к. приписать этот баг к другим сенсорам довольно сложно.

У сабару вон вполне офицально стереокамеры (надо сказать с приличным растоянием между "глазами"), все довольно подробно в инструкции расписано, и таких предупреждений (про "ускорение в стационарный обьект") я не заметил

[dizel_by]

Против белорусской манеры вождения, когда народ то тупит, то гонит со всей дури, то прыгает из ряда в ряд (попутно тупя и гоня со всей дури), вообще любая автоматика бессильна. Разве что бульдозер если автоматизировать.