Пилю неспеша и в удовольствие.
Еще не конечный вариант, но уже неплохо :). На видео тест 200 агентов с динамичным следованием за персонажем + установка/удаление препятствий на ходу. На общей производительности практически не сказывается. Для справки: поиск пути один из сложных компонентов игровой логики.
Click to view