Поздно вечером задумчиво чесал репу, как сделать точное совмещение отверстий на двух сторонах фотореза.
В порядке бреда приехала идея "а что если все координаты по Х сделать с противоположным знаком, а нуль по Х выставить по левому краю платы" (с учетом данных спринта).
Идея была отметена как странная, но зацепила.
Быстрый просмотр настроек grbl намекнул, что можно поменять направление степперов (моторов) по осям выборочно. А заодно и указать, в какой стороне находится хомяк.
Паззл сложился:
- меняем по Х направление поиска "дома" при смене направления степпера дом автоматически будет искаться с другой стороны
- меняем направление степпера на противоположное
- едем домой в другу сторону и уже оттуда прожигаем зеркальную картинку платы
Как говорят в этих ваших теоремах: ЧТД.
Картиночки, по традиции.
Здесь немного дырявое, т.к. было лень подстраивать мощность лазера, поставил больше, чем нужно для резиста, и меньше, чем для резки фанеры.
Картинка из спринта - нижний слой фольги в прямом исполнении. За счет обратного движения по Х получаем правильную картинку.
Ну и быстрые настройки для хомяка и инверсии степперов:
а) для верхнего слоя
б) и для нижнего
![](https://ic.pics.livejournal.com/drcrasher/4326409/26152/26152_800.jpg)
.
Stay tuned