Новая эра в автономной робототехнике и навигации летающих дронов началась

[dronelab]

Примерно с год назад 20.12.2019 я сделал пост " Глушилки дронов и антидрон-ружья можно сдавать в утильНаша команда первая в мире в 2019 достигла впечатляющих успехов в навигации автономных неуправляемых человеком дронов летающих на открытом воздухе в отсутствии GPS и радиосвязи. Далее до весны мы поднимали высоту полета до 300 метров под конкретного

Comments

[stol412]

Ну, дай боже.

Хотя смущает тот момент, что поговорка: война в Крыму, всё в дыму, ничего не видно. не вчера появилась и вряд ли завтра исчезнет.

[pol_shaga]

По картинке: склад-магазин-покупатель или по цепочке доставкв в ... 5-10 лет максимум?

По вашей теме - Полеты в тумате, темноте, дыму - охрана, война, пожары, .... Тут меньше людей потеряют работу.

Я на халяву :) хочу исследовать тему дальних полетов (> 5 km) с грузом (> 10 kg) на абсолютных высотых
6000 м. Зачем? Люди илучают ледники, таскать туда-сюда железо и обоазцы тяжело, дорого, опасно, ...
Да и популярые восхождения на Эверест тоже обеспечиваются ветолетами, а им все равно, что 1 кг бутылку
шампанского на опохмелку или какое другое срочное лекарство, что 500 кг груза.

Фото-дороны летают на таких высотах, а вот расстояния, груз, и навигация, судя по всему, это отдельные темы.

Энергитическая установка конечно не батарейки. Перспектиыные наработки есть и летают аж до 300 км.
Тяжелые с/х дроны есть. Есть военные грузовые дроны - а для нас "нормальных пацанов" ничего не сделано.
Речь о высоких горах, выше Эльбруса, хотя и там нужно.

Можете прокомментировать? За ценой постою, тема для идиотов, но бывает их слушают и ...

[dronelab]

>> Фото-дороны летают на таких высотах

[pol_shaga]

Извиняю. Спасибо за ответ

[dronelab]

>> При мне летали и не раз на 6200. Попробую уточнить лелали ли на 6750

[ol_loo]

Прошу Вашего разрешения читать закрытые публикации. И пару вопросов. Было ли в шоу дронов 2020 СПб применено что-то действительно передовое на тот момент? Какой навигационный пакет применялся в этих дронах?

[dronelab]

да там ничего особо и нет
сделал

[dronelab]

>> Какой навигационный пакет применялся в этих дронах?
Ко мне это никак не относится.
Насколько я знаю был куплен китайский софт и адаптирован.
Подробностей не знаю и не интересовался.

[can3p]

А как вы задаете конечную цель полета для дрона при отсутствии gps и радиосвязи? В любом случае конечную точку как-то надо кодифицировать. Можно представить, что вы задаете задачу как "лететь на восток/прямо, пока не встретится объект", но для более сложных маршрутов кажется, что не подходит. Или вы сначала карту местности/помещения делаете?

[dronelab]

>> А как вы задаете конечную цель полета для дрона при отсутствии gps и радиосвязи?
На земле перед полетом сразу задается маршрут.
При чем его можно задавать по стандартной GPS карте - оно там внутри транслируется "куда надо" из стандартных GPS координат, при том что летит он не по GPS совсем и может вообще не иметь GPS датчика и компаса.

>> Или вы сначала карту местности/помещения делаете?
Да - но есть вариант делать новую карту и на лету но тогда заранее задать точки не получится.

[can3p]

Куда надо - предположу, что считаете расстояние, а потом дрон определяет свое положение по скорости и направлению? Примерно как навигация для автомобилей в туннелях.

Вы не занимались роями дронов? Я думал немного над этой задачей, мне непонятно пока, как можно задачу формализовать (например: всем дронам рассыпаться по местности и найти определенный объект) и как дроны друг с другом координировать

[dronelab]

>> а потом дрон определяет свое положение по скорости и направлению?
А как он "узнает направление" по вашему если у него нет ни компаса ни GPS? :-)))

А как вы сами узнаете направление когда идете по улице или на природе? Тоже по компасу? А спидометр у вас в голове? :-))

>> Вы не занимались роями дронов?
Нет. Нам это не нужно.
Рои дронов нисколько не помогут создать дроны инспекторы обрабатывающие склады, здания, танкеры, нефтехранилища и иные полностью изолированные помещения в которых полноценно не летает практически никто (кроме нас).

>> например: всем дронам рассыпаться по местности и найти определенный объект
и тут кто то включит GPS глушилку и большой привет :-)))