Костюм телеприсутствия, виртуальной реальности

[edison1]

Как достичь полного участия в 3D-игровых сайтах? Домашним киберкостюмом (костюм телеприсутствия, костюм виртуальной реальности, аватар-технология, интерфейс робота телеприсутствия, универсальный симулятор, костюм виртуанавта, телеаватар, теледроид) виртуальной реальности: экзоскелетный интерфейс управления аватаром виртуальной реальности, реальным

Comments

[edison1]

Тросовая версия шарнира качения: вместо половинок шестерен половинки шкивов. Бедро и голень андроида взаимно перекатываются по цилиндрически поверхностям на внешних боковинах половинок шкивов. На бедре андроида закреплен трос-1. Трос-1 спереди-вниз идет по половинке шкива бедра. В самой нижней точке-1 половинки шкива бедра трос-1 переходит в заднюю часть половинки шкива голени андроида. По задней части половинки шкива голени трос-1 идет вниз-вперед до самой нижней точки-2 (сзади колена на голени) половинки шкива голени и закреплен в точке-2. В противоположной точке-2 точке-3 (спереди колена на голени) закреплен трос-2. Трос-2 по половинке шкива голени андроида идет верх-назад до точки-1 половинки шкива бедра. В точке-1 трос-2 переходит на половинку шкива бедра андроида, идет назад-верх по шкиву бедра. Трос-2 закрепляется в бедре или в пружинном противолюфтовом механизме. Противолюфтовый механизм через прогрессивную пружинную систему натяжения троса-2 убирает все люфты тросов взаимной угловой фиксации половинок шарнира качения. 3D-

[edison1]

Кибершлем неподвижно закреплен в зажимной раме туловища чтоб убрать 2 датчика угла (частота опроса 200Гц) ориентации головы, не гнать обратной связью 200кадр/сек из-за задержки «наклон головы - смена кадра»: 7кадр/сек хватит картинке медленных движений с сверхмалой выдержкой (объектив большой светосилы) кадра. У андроида вместо поворота головы гиростабилизированное переключение (по горизонтальному, вертикальному углам) ракурсных телекамер, строчек, пикселей их матриц: это дает постоянное положение пикселей фона видео для быстрого сжатия видео. У пленоптических (матрица линз. чисто программная фокусировка) телекамер андроида 3D-видеосигнал сфокусирован софтом на 100% глубины резкости по объектам: управлять фокусом не надо. Вариант: на каждый фокусный диапазон своя пара стереотелекамер: разнофокусные картинки соединит в одну софт. Исходное освещение картинки от калиброванного датчика освещенности кибершлема. Лицо оператора в сферическом лицевом 3D-дисплее-голове андроида. Центр 3D-экрана в центре отрезка, соединяющего зрачки глаз:

[edison1]

Датчик силы: в каждом тросе на 1см пьезоизлучатель углом 90° к оси троса поперечной волной пропускает ультразвук на 4 частотах стандартной амплитудой. Силу в тросе определяем по отношению амплитуд (таблицы решений) 4-х частот пьезоприемников, по затуханию ультразвука. Растет сила - растет затухание ультразвука, энергия процентно переходит в высокие частоты. Скорость, перемещение троса: по доплеровскому смещению частот. Вариант 2: колебания в трос углом 45° к оси троса: больше отношение скоростей поперечной, продольной ультразвуковых волн - больше сила. Большая кнопка с насечкой (на ощупь) в боках коробки маховичного привода выключает киберкостюм: зажимная рама туловища станет вертикально. 3D-экран рычажная система отведет от лица человека вверх-назад. Снизу кибершлема отсос смеси пахучих газов (симуляция запаха) для повторного использования. Координатная база киберкостюма: калибровку (таблицы) координат экзоскелетов рук, ног киберкостюма выполнят ультрафиолетовые датчики расстояния. Ультрафиолетовые светодиоды возле шарнирных осей

[edison1]

Бесшумная амортизация рамы киберкостюма на 4 активных 3D-амортизаторах-шумоподавителях. Амортизатор-шумоподавитель: двойной рычаг: Рычаг-1 горизонтальный, рычаг-2 вертикальный. При движении левого конца рычага-1 вместе с рамой вниз, сжимая пружину-1, пружина-2 с полупериодным запозданием поднимет правый конец рычага-1 с противовесом вверх. Часть виброэнергии рамы сжимает пружину-2. Противовес, двигаясь в противоположном направлении, через полпериода колебания в противофазе основному колебанию двигает вниз, делая силу давления рамы на пол квартиры постоянной. Транзисторная муфта с частотой вибрации рамы меняет расстояние «центр масс противовеса - его рычажная ось» для сдвига фазы движения противовеса на 180° от частоты колебания рамы. Достигается 2-звенной конструкцией рычага противовеса. Противовес горизонтального рычага: транзисторная муфта сцепления + электромотор + маховичный 2-тросовый привод. Противовес вертикального рычага: транзисторная муфта сцепления + электромотор + маховичный 3-тросовый привод. Транзисторная муфта

[edison1]

Геостационарные орбитальные зеркала ГОЗ, площадью сотни тысяч квадратных километров, осветят ночью солнечные батареи на крышах домов в городах, полностью заменяющих электростанции. ГОЗ состоит из ячеек с 60-метровым шестиугольным отражателем. Каждая ячейка орбитального зеркала имеет свой 2D-привод шестиугольного отражателя на крестообразной раме. Крестообразные рамы ячеек андроиды соединят в орбитальное зеркало в 4 точках. Ячейку орбитального зеркала андроид-сварщики, андроид-укладчики углеволокна, андроид-сборщики изготовят на высоте 1500км. На прямом расстоянии 1500-2600км от дежурного оператора киберкостюма на земле до андроида время прохождения лазерного сигнала (или радиосигнала) обратной связи в обе стороны 0,01-0,0172сек + 4 аппаратные задержки: 0,006сек. Итого: задержка управления андроидом 0,016-0,0232сек при строительстве ячейки орбитального зеркала устроит человека: реакция человека не быстрее 0,1сек: 10Гц средняя тактовая частота (альфа-ритм мозга) опроса мозгом биодатчиков положения мышц тела человека. Стрелу спортивного