Теперь можно перейти к титулам и описать "феодальную лестницу" в том виде, в каком она сложилась в Священной Римской Империи.
И так, высшим титулом в Империи был, естественно, император - Romanorum Imperator Augustus (Римский Император Август) (об императорах я упоминал в ч. II). Следующим за императорским титулом был король - нем. König, лат. Rex (regis, m.). Титул происходит из Древнего Рима (впрочем, как и все остальные). С этим титулом в русском языке происходит постоянная путаница. Дело в том, что русское слово "король" было образовано от имени Карла Великого. Из-за этого Rex'ов Древнего Рима стали именовать "царями", хотя "царь" образовался от имени "Цезарь" (сравните с немецким "Kaiser") и должен соответствовать более высокому титулу "император". Более адекватным переводом титула "Rex" на русский язык было бы просто "правитель". Однако же, Rex'ы были не просто правителями.
Древнеримская религия требовала, чтобы у домашнего очага был свой верховный жрец (в лице отца семьи); у очага курии был курион; у каждой трибы тоже был свой глава - правитель ("царь") трибы; соответственно, город тоже должен был иметь верховного религиозного главу. Жрец общественного очага назывался просто "правитель" - Rex. Т.е. это был не человек, сконцентрировавший в своих руках всю власть над Римом (такие наз. диктаторами), а т.с. "чиновник духовного ведомства" (это обстоятельство и сближает в нек. смысле древнеримского "рекса" с православным царём (и тот и другой являлись религиозными лидерами)). После изгнания легендарного Тарквиния Гордого титул никуда не делся, но его обладатели лишались всех прежних полномочий (ещё "царь" был верховным судьёй и главнокомандующим), кроме жреческих. Теперь титул стал называться "священный царь" - Rex sacrorum и после плавно перебрался из древнеримской империи в священную.
В Европе (до нач. реформации) титул короля даровался папой римским, и это тоже не случайно (в древнем Риме выше священного царя находился понтифик, он-то и назначал царей по своему усмотрению :-)).
Как я уже писал, считается, что с XII века Св.РИ формально состояло из трёх королевств: Германии, Италии и Арелата-Бургундии.* В XII-XIII вв. в Империи появилось 1-е "настоящие" (в нашем понимании) королевство - Богемия (нем. Königreich Böhmen, лат. Regnum Bohemiae) и долгое время оставалось единственным.
Следующим за титулом короля следовал титул князя - нем. Fürst (срав. с англ. first - первый), лат. Princeps, ит. Princepe, франц. Prince. Титул тоже, как Вы уже наверно догадались, древнеримского происхождения - лат. principatus образовано от латинского же слова princeps - первый (им. ввиду 1-й сенатор, сенатор открывающий заседание). Принцепс сената (princeps senatus, обычно - старейший из бывших цензоров) в республиканскую эпоху не обладал никакими особыми привилегиями, кроме почётного права первым высказать в сенате своё мнение. Начиная с Октавиана Августа, титул "Принцепс сената" стал обозначать носителя единоличной власти - императора (власть императора базировалась на сочетании занимаемых им магистратур, а "принцепс", ещё раз повторимся, т-ко почётная должность, особой власти не дающая). В русском языке слово "princeps" превратилось в "принца".
Высшими князьями Св. Римской Империи были князья-выборщики императора или, по-немецки - курфюрсты (Kurfürst); на лат. - Princeps Elector Imperii.
__________
*Титул короля Германии "упоминается" в письменных источниках с конца XI века. Однако официально титул "король Германии" впервые принял на себя император Максимилиан I в XVI в., до него (офиц.) были "римские короли" - rex Romanorum.