Леонард I был главой семьи и фирмы Таксисов с 1543 по 1612 г. Это было время не только "взлётов", но и "падений". После раздела в 1555 г. владений Карла V между его сыновьями Филиппом II и Фердинандом I, брюссельские Таксисы оказались под патронатом короля Испании. "Испанская" же почта всё больше воспринималась в империи как "чужая" и некоторые князья даже грозили запретить проезд по своей территории. В Нидерландах к этому добавились постоянные конфликты между католиками и протестантами. В 1556 г. фанатики реформисты (кальвинисты) угрожали убить Леонарда I. Во время беспорядков его захватила в плен группа протестантов, возглавляемая Вильгельмом Оранским, но почтмейстеру удалось бежать в Люксембург, в лагерь испанского полководца дона Хуана Австрийского. Решительное выступление Леонарда на стороне Филиппа II вызвало распад почты Таксисов. В благодарность, Филипп II даровал семье девиз - Perpetua fide - "Вечная преданность".
Ламораль II Клаудис фон Таксис (1621-1676).
После 1577 г. Леонарду пришлось восстанавливать свою почту практически "с нуля", помогал же ему сын и наследник Ламораль фон Таксис (1557-1624). Восстановление фирмы проходило под патронатом императора Рудольфа II. 15 сентября 1597 г. он возвёл почтовое дело в ранг имперской привилегии. Указом от 6 ноября 1597 г. Рудольф II ликвидировал все другие почтовые предприятия в империи, сделав Таксисов монополистами. Император Маттиас в 1615 г. возвёл должность генерала почтовой службы в ранг наследственного лена. А в 1621 г. император Фердинанд II преобразовал лен, так что наследование привилегий распространялось и по женской линии. В результате, почтовое дело в Св. РИ полностью концентрировалось в руках семьи Таксисов. 8 июня 1624 г. император Фердинанд II пожаловал Ламоралю фон Таксису титул имперского графа.
После смерти Ламораля, ему наследовал его сын Леонард II (1594-1628). А после его скоропостижной смерти в 1628 г. делами стала управлять его жена - Александрина фон Таксис (1589-1666).
Теперь для Таксисов итальянская родня стала недостаточно аристократичной. Александрина поручила итальянским и испанским специалистам по генеалогии разыскать более благородных предков. Эти то специалисты и обнаружили происхождение Таксисов от миланских делла Торре, которые до их изгнания семьёй Висконти правили в Милане. Учёный каноник Юлиус Шифлетиус, канцлер ордена Золотого руна по её поручению написал труд "Знаки достоинства семьи Таксисов". 24 декабря 1650 г. император Фердинанд III дал разрешение (с согласия графа фон Турн-и-Вальсассина из рода делла Торре) на присвоение семье фамилии Турн-и-Таксис (ит. Torre-di-Tasso). 1-м носитилем нового имени стал сын Леонарда II и Александрины Ламораль II Клаудис фон Турн-и-Таксис. Тогда же был утверждён новый герб (к барсуку добавились красные башни и красные львы).
В 1676 году имперский граф Ламораль II Клаудис фон Турн-и-Таксис умирает и во главе семьи становится его 2-й сын (первенец умер в младенчестве) - Евгений Александр фон Турн-и-Таксис (1652-1714). В 1681 г. король Испании Карл II пожаловал его титулом испанского гранда. В 1687 г. Евгений Александр принят в Орден Золотого руна. Впоследствии этой чести удостаивались все главы Дома (отсюда постоянное присутствие ордена на большом гербе). 4 октября 1695 г. император Леопольд I возвёл имперского графа Евгения Александра фон Турн-и-Таксиса в наследственное звание имперского князя.
С 1695 года, когда семейство Турн-и-Таксис было возведено в ранг имперских князей, титул князей носили следующие его представители:
1695-1714 - Евгений Александр (Eugen Alexander);
1714-1739 - Ансельм Франц (Anselm Franz, 1681-1739);
1739-1773 - Александр Фердинанд (Alexander Ferdinand, 1704-1773);
1773-1805 - Карл Ансельм (Karl Anselm, 1733-1805);
1805-1827 - Карл Александр (Karl Alexander, 1770-1827);
1827-1871 - Максимилиан Карл (Maximilian Karl, 1802-1871);
1871-1885 - Максимилиан Мария (Maximilian Maria, 1862-1885);
1885-1952 - Альберт I (Albert I, 1867-1952);
1952-1971 - Франц Йозеф (Franz Josef, 1893-1971);
1971-1982 - Карл Август (Karl August, 1898-1982);
1982-1990 - Йоганнес (Johannes, 1926-1990);
с 1990 - Альберт II (Albert Prinz von Thurn und Taxis, род. 1983).