Схема рождена в споре с health_me, опробована мной лично.
Синим показано положение таза, оранжевым плеча. Разные цвета выбраны, чтобы показать, что речь идет об отличной от основной схемы плоскости, т.е. выше или ниже. Я понимаю, что показывать разную высоту разными цветами это не совсем технически грамотно, но более понятно.
Обращаю внимание, что это СХЕМА. В реальной жизни у разных людей вращение может быть не так ярко выражено. Особое внимание нужно уделять положению таза, потому что он сам по себе может быть искривлен в трех плоскостях плюс иметь смещения в тазобедренных суставах.