История установки 76мм орудия на М4 началась не только задолго до высадки в Нормандии, но даже еще и до вступления СШАС во Вторую Мировую войну. В сентябре 1941г. было решено, что стандартным вооружением средних танков станет пара орудий - 105мм и 3дм на базе зенитного орудия. Однако 3дм была слишком тяжела для танка, по-этому было решено на его базе разработать новое орудие, которое обозначили (для отличия от 3-дюймовки) как 76мм пушка Т1. Причем, еще даже до начала испытаний нового орудия, в августе 1942г., М4 с 76мм орудием стандартизировали, как танк, который будут выпускать вместо машины с прежним орудием.
М4 с 76мм пушкой, под названием М4Е1(i) выкатили на испытания летом 1942г.
Однако после знакомства военных с установкой 76мм пушки в стандартную башню танка М4, простая замена одного орудия на другое было признано временной мерой. В основном ввиду тесноты (невозможно было разместить новый прицел) и неуравновешенности самой башни с орудием. Были так же и технические неполадки самой пушки. По-этому конструкторам было предложено доработать как само орудие, так и установку его и бк в танк (в частности военные потребовали обезопасить бк от пожара).
Чуть позднее Департамента вооружений отказался от простой замены пушки в "старой" башне М4 и инициировал очередной проект "Шермана" обозначенный как М4Е6.
В марте 1943г. глава Департамента вооружений ген.Барнс санкционировал перенос башни танка Т23 с 76мм орудием на корпус М4. Одновременно на М4Е6 ввели "мокрую" боеукладку, усилили бронирование корпуса и изменили его форму, изменили форму люков, переместили генератор и т.д.
Первые два М4Е6 производства фирмы Крайслер прибыли на Абердинский полигон в июне 1943г. И уже в августе было получено положительное заключение испытателей.
Получив отчет полигона, БТВ США сразу же запланировало первую тысячу танков с 76мм пушкой использовать концентрировано: одна тд на театре военных действий со 100% М4(76) - 336 танков, одна тд в США с 168 танками, одна тгр на ТВД с 318 (100%) машинами и одна тгр в США со 159 танками. Причем новые танки предполагалось выставить на ТВД как можно скорее. Цифра в 1000 машин была взята с оглядкой на то, что, на тот момент казалось, что скоро должны были подойти машины семейства Т20/Т23.
Тогда же было принято решение завершить производство М4(75) к 15 января 1944г. и далее выпускать только М4(76). В общем, именно в конце августа 1943г. стало понятно, что дни М4 с 75мм пушкой сочтены.