Роборейс, відкриття сезону 12/13, Файне місто

[ihoros]

Comments

[anonameous]

прикольно.
Цікавий спосіб пересування робокарів по треку, як гадюки, вліво-вправо-вліво-вправо.. ;)

[ihoros]

та те ліво-вправо, якраз наслідок того, шо роблять ту справу студенти - розбалансована схема регулювання... Є така наука - теорія автоматичного регулювання - вона якраз на тему шоби те ліво-право смикання звести до мінімуму, але там дюже багато ньюансів, ну і студенти змушені на тих ньюансах халявити

[anonameous]

Ці чорні розділові смуги на треку покликані допомагати системі визначення перешкод робокара, така собі прив*язка до дороги? Чи це не використовується для навігації? :)))
ТАУ вчив Козбур колись, на 3-у курсі. Ох і занудна була теорія...
;)

[ihoros]

для спрощення системи розпізнавання траси. більшість орієнтуються по них, можна обійтися навіть декількома оптопарами в ролі датчиків...

та й софта аналізуюча тоді відносно проста.

в усіх сезонах були такі смуги, і напевно ще довго будуть.. без них - задача на декілька порядків складніша.