Если ваш профессор снова негодует, и орет что "не стоит изобретать велосипед" - покажите ему
эту статью и между прочим напомните, что пенсия - это когда перестают следить за новостями науки.
Потрясающая новость:
"A Bicycle Can Be Self-Stable Without Gyroscopic or Caster Effects"! Из этой статьи я узнал, что существует
угол кастора и вспомнил что колесо велосипеда по сути является гироскопом, стабилизирующем транспортное средство во время езды.
Оказалось что от всего этого можно отказаться, если на проблему устойчивости взглянуть по новому.
Click to view
Click to view
Так что изобретать велосипед все еще возмножно - чего и вам желаю.
По наводке
Aleksandr Barinov
P.S. Про угол Кастора и рудевое управление вообще вот
еще интересная статья на страницах Популярной механики