(Untitled)

[iromadanov]

Воочию увидел пример работы индусских программистов.
Называть переменные i+ порядковый номер - это сильно. А потом делать вот такие таблицы с расшифровками.

Proportional Gaini230Derivative Gaini231Vel Feed Forwardi232Integrali233Integration modei234
и т.д.

Comments

[monfornot]

Никите понравилось )