Шарнирная кукла... При этом словосочетании обычно всплывают разные образы...
Кому-то представляются фарфоровые коллекционные куклы, кому-то игровые полиуретановые.
Есть прекрасные авторские шарнирные куклы, есть фабричные БЖД.
Но всех этих кукол объединяет одно - шарниры у кукол видны и сразу понятно, как кукла может изменить позу , как она поднимает руку или сгибает ногу.
У моих кукол шарниров не видно, они спрятаны под "силиконовой" кожей куклы.
Эти шарниры представляют собой стальные шарики, зажатые между стальными пластинами и объединённые в прочный каркас - "скелет".
В мультипликации этот "скелет" называют анимационным.
Кукла с таким каркасом может принимать множество поз, свойственных человеку.
На фото - "скелет", который находится внутри моих кукол.