Tape lift

[leoniv]

Comments

[snowps]

С большой вероятностью на таких скоростях ролики не вращаются со скоростью ленты, особенно при наличии смазки, а нераномерно проскальзывают. Это в любом случае лучше, чем статичные стойки, но избыточного износа я бы бояться не стал. :)

[leoniv]

Надо посмотреть, что с ними будет дальше. Немного стремно из-за такой возможной скорости вращения.

[ext_4151710]

Основное время магнитофон находится в режиме воспроизведения, а не перемотки. Скорее всего, ничего плохого с ними не будет.

[leoniv]

Настораживает то, что у некоторых стойки от видеомагнитофона начинали свистеть.

[anonymous]

Что гадать? Появится свист будете решать. А так получается - я сделал, а после локти кусаете, может я это зря сделал...
А будет ли свист или не будет, а может взад все вернуть. Нытье.

[leoniv]

Ну что Вы передергиваете? Никто локти не кусает. Сразу хочу обозначить возможную проблему - есть отзывы, что такие вращающиеся стойки гудят. Если вдруг кто-то захочет повторить конструкцию, пусть имеет в виду. Если они действительно загудят, можно попробовать выточить ролики из бронзы.

Возвращаясь к твоим баранам.

[anonymous]

Может поискать что-то на тему "влияние дискретизации и квантования на устойчивость САР"? Например - "Практическая работа № 9. УСТОЙЧИВОСТЬ ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ" (http://fitu.npi-tu.ru/assets/fitu/iist/files/metod/oau-pr1..pdf)

St. Anonimus.

Re: Возвращаясь к твоим баранам.

[leoniv]

Обычно пишут, что повышение частоты дискретизации ПИД выше определенного предела ни на что не влияет. Я пробовал повышать в 4 раза - никакой разницы.

Re: Возвращаясь к твоим баранам.

[anonymous]

А новые данные для ШИМ - готовы в каждом периоде ПИД'а? Может там где-то запаздывание (сдвиг по фазе)? Помнится, разрядность выходного ШИМ'а ты наращиваешь - там не может быть лишнего/критичного запаздывания?
Что если интерполировать последующее значение (механика, думаю, позволит такую вольность своей инерцией) и работать не от текущего, а от будущего?

St. Anonimus

Re: Возвращаясь к твоим баранам.

[leoniv]

Данные, естественно, готовы на каждом периоде ПИД. Никаких конвейеров нет. ШИМ здесь не наращиваю, используется 14-битный на 16-разрядном таймере. Предлагаете эктраполировать? Что-то можно, наверное, такое сделать. Пока вопросом не занимаюсь. Неприятно делать вещи, которые сложнее того, что можно понять.

[nivanych]

> Как избавиться от пронизывающего до самого мозга костей
> грохота этого электромагнита - это еще один вопрос.

Сервопривод делать, конечно!
;-)

[leoniv]

Это слишком сложно. Возможно, в отдаленном будущем. А сейчас хотел бы попробовать элетронно демпфировать электромагниты.

[nivanych]

Я же пошутил ;-)
Тут точно стоит что-то попроще.

[leoniv]

Это не совсем шутка, сервопривод я поставлю. Но позже. Пока делается БУ, который подходит к магнитофону без механических переделок, чтобы желающие могли повторить и поставить. А сервопривод мало кто захочет делать. Тем более, я не намерен применять жужжащие китайские рулевые машики, редуктор у меня будет самодельный.