Hello! LiveJournal categorization system detected that your entry belongs to the category: Техника. If you think that this choice was wrong please reply this comment. Your feedback will help us improve system. Frank, LJ Team
Линейность у датчиков одинаковая? Не может быть так, что у нового кривая S-образная и в центре чувствительность выше, из-за чего возникает перерегулирование? Вообще в качестве эксперимента понизить чувствительность датчика?
Линейность проверю - сниму более мелкую таблицу и сравню. Когда понижаю чувствительность датчика, становится хуже. Практически успокоить колебания можно подняв чувствительность - но тогда рабочее натяжение уходит.
Наблюдаю непонятную вещь: устойчивость улучшается при сдвиге вверх выходного сигнала датчика. Т.е. когда кручу или усиление, или сдвиг. Если увеличить усиление, а затем сдвигом вернуть сигнал на место, опять устойчивость теряется. Больше всего раздражает, что тут происходят вещи, которые я не понимаю.
По нескольким точкам я снимал, совпадение хорошее. В окрестностях рабочей точки отклонение не выше 3 - 5%. У штатных датчиков тоже передаточная пляшет от экземпляра к экземпляру. А этот БУ уже повторили несколько человек, везде устойчив со штатными датчиками.
В оригинальной схеме в детекторе стоит диод, он нелинеен на малых напряжениях, а здесь смеситель и дифвход операционника без подобных особенностей, - не влияет ли это на динамику специфическим образом?
Датчик работает в очень узком диапазоне - в идеале он вообще стоит в одной точке, а здесь, при неустойчивости, он колеблется около этой точки примерно на 1% шкалы. Что там с нелинейностью по краям шкалы - совершенно до лампочки.
Где стоит датчик - не важно, просто ток зарядки фильтрующего конденсатора, протекающий через диод, имеет совсем другую форму, нежели сигнал со смесителя на дифвход, к тому же ещё развязанный с выходом двумя операционниками.
Не понимаю, как это может влиять. Новый датчик обеспечтвает ту же зависимость напряжения от угла. Имеет ту же скорость изменения выходного напряжения. Что еще надо этому ПИД?
Редкий случай, когда нет даже предположений, в чем дело. Я хочу рассмотреть ПИД как черный ящик, который нормально работает с датчиком А. Задача - заставить датчик B с ним тоже работать. Питание отдельно стабилизировал, помехи исключил. ОУ менял на AD822, никаких изменений. Динамику менял в широких пределах - никаких изменений. Если совсем затормозить, период колебаний увеличивается. Что еще можно сделать, ума не приложу...
Comments 70
LiveJournal categorization system detected that your entry belongs to the category: Техника.
If you think that this choice was wrong please reply this comment. Your feedback will help us improve system.
Frank,
LJ Team
Reply
Reply
Reply
Reply
Reply
Reply
Reply
Reply
Reply
Reply
Reply
Редкий случай, когда нет даже предположений, в чем дело. Я хочу рассмотреть ПИД как черный ящик, который нормально работает с датчиком А. Задача - заставить датчик B с ним тоже работать. Питание отдельно стабилизировал, помехи исключил. ОУ менял на AD822, никаких изменений. Динамику менял в широких пределах - никаких изменений. Если совсем затормозить, период колебаний увеличивается. Что еще можно сделать, ума не приложу...
Reply
Leave a comment