САР натяжения - обезнадеживающие результаты

[leoniv]

Comments

[anonymous]

Mathlab , разумеется, помимо получения их , позволяет получать ачх и фчх: http://fet.mrsu.ru/text/ucheba/asoiu/metodichki/OTY_ELECTR/resources/resource_0/id_10/2.htm ,
https://www.sibsau.ru/sveden/edufiles/129056/ ,
https://portal.tpu.ru/SHARED/v/VDERUSHEVA/ucheba/files/IDZ2.pdf ,
https://vunivere.ru/work11412/page8 ,
https://m.youtube.com/watch?v=RJa0jgGJ66M ,.

[leoniv]

Если имеем объект с известной передаточной функцией, то и в PSpice можно построить АЧХ и ФЧХ. Но как их построить для схемы, содержащей ЦАП, АЦП и т.д.? Она строится в режиме AC-анализа, есть только тестовый сигнал на входе, все остальные сигналы в схеме, например, тактовый сигнал АЦП, стоит на месте. В результате получаем на выходе одни нули.

[anonymous]

Что мешает на реальную схему подать короткий импульс с мин. длит. фронта и среза и посмотреть реакцию на выходе?

[leoniv]

А как потом интерпретировать результат?

[dz]

"Почему-то на выходе нового датчика сигнал 14 Гц оказался в полтора-два раза выше, чем у старого." - по идее, именно тут и надо копать дальше?

[leoniv]

Еще раз посмотрел внимательно работу со штатными датчиками - на грани устойчивости. Все-таки, получается, фазовый сдвиг цифрового ПИД-регулятора слишком большой. На STM32 с его быстрым АЦП и с аппаратными ЦАП наверняка было бы веселее. Надо будет сделать макет. Только я пока занялся другим, чтобы не зациклиться окончательно.

[ext_5403781]

Попробуйте добавить в PID четвертое слагаемое - ускорение. Это вторая производная. Мне решительно помогло.

[leoniv]

Спасибо, надо попробовать.