Ну и в n+1-ый раз вернёмся к вопросу о контроле.
На велосипеде, полагаю, все ездить умеют? И если умеешь ездить, то совершенно не волнует, что велосипед при езде всё время оказывается то левее точки равновесия, то правее: как перекашивается - так и выравнивается, и едет дальше. Это и есть правильный контроль движения: своевременное спокойное выравнивание.
Велосипед почти никогда не находится в статическом балансе, сохраняя идеальную вертикальность, так что его можно бы было в любой момент остановить, и он вот прям так и будет стоять. Вместо этого он, пока едет, находится в динамическом. Если не находится - то он или стоит, или упал :)
А вот если слезть с велосипеда и вернуться в жизнь, то у многих людей часто возникает страх потерять контроль, который превращается обычно в судорожные попытки проконтролировать всё. А это приводит к таким же результатам, как попытка всё время удержать велосипед в статическом балансе. Чтобы осуществлять такой контроль, надо судорожно вцепиться в руль и начать жестоко вилять при любом мизерном отклонении от вертикали - создавая при этом ещё более мощное отклонение в другую сторону, которое ничем не лучше. Добиться статического баланса можно только одним образом: остановившись и упершись в землю ногами. Равновесие при этом, конечно, будет, и вы не упадёте (то есть, выживание более-менее гарантировано), но зачем вам тогда велосипед, если движения (жизни) уже нет?
Ну а коли уж я помянул динамический баланс, то расскажу ещё два принципа, которым меня научили на Стандарте:
1. Пока ты взлетаешь, отталкиваясь от опоры, - упасть ты не можешь в принципе. В какую бы сторону ты ни взлетал, насколько бы сильно при этом динамический баланс ни расходился со статическим.
1.1. Никогда нельзя взлетать до полной потери возможности отталкиваться - как раз после этого и начнётся падение.
2. Когда взлетел со старой опоры насколько надо - нужно подобрать подходящую новую опору и начать на неё снижаться уже в устойчивом равновесии.
2.1. При этом набираешь ресурс скорости, причём нахаляву.
2.2. И на этом же ресурсе можно взлетать на следующем шаге.
Применять их можно и в остальной жизни.
Upd:
Продолжение