В 1679 г. князь Велико-Гагино И.Д. стал владельцем участка земли в восточной части Данковского уезда. Вскоре он переселил сюда крепостных крестьян из села Гагино, находящегося около Царицына (нынешнего Волгограда), где была его вотчина. После смерти владельца новое селение в память о прежнем месте жительства крестьян получило название - «Гагино».
Через село с запада на восток протекает речка Ягодная Ряса, которая берет начало в с. Ягодное Данковского района. Село раскинулось в пониженном месте, благодаря чему оно не столь подвержено влиянию северных ветров. Гагино расположено в живописном месте: кругом зелень, сады, луга. В начале XIX в. В селе была построена деревянная Спасская церковь, а в 1889 г. сооружена кирпичная. На севере села находится лесок под названием Марьина Роща и два оврага - Кунин и Дубровка. К югу от Гагино расположена деревня Денисьево.
По переписи 2010 года в Гагино проживало 130 человек. Несомненной достопримечательностью села является памятник односельчанам, на котором отмечено 24 фамилии под общим названием "Они сражались за Родину". Можно по-разному интерпретировать этот список, так как в нём есть и погибшие, так и отсутствуют имена, как минимум ещё 7 гагинцев, погибших на фронтах Великой Отечественной. Возможно, что увековечивались имена вовевавших односельчан... Что можно утверждать уверенно - поле по уточнению имён ветеранов в Гагино обшиирное.
Блогерский путеводитель по районам Липецкого края проект "Имена на обелисках" Благодаря современным возможностям, информацию о павших воинах-гагиганцах и тех, кто на обелиске, можно расширить:
1. Авилушкин Павел Иванович __.__.1913 08.08.1941 Рязанская обл., Троекуровский р-н, дер. Гагино
2. Беляков Степан Иванович __.__.1918 11.07.1943 Рязанская обл., Троекуровский р-н, с. Гагино
3. Васильев Петр Иванович __.__.1925 13.08.1943 Рязанская обл., Троекуровский р-н, с. Гагино
4. Воинов Алексей Дмитриевич __.__.1916 __.11.1943 Рязанская обл., Троекуровский р-н, с. Гагино
5. Войнов Николай Иванович __.__.1906 __.01.1942 Рязанская обл., Троекуровский р-н, с. Гагино
6. Выборнов Федор Васильевич __.__.1912 __.09.1942 Рязанская обл., Лев-Толстовский р-н, Гагаринский с/с, с. Гагино
7. Морозов Петр Григорьевич __.__.1900 __.03.1944 Рязанская обл., Троекуровский р-н, Гагаринский с/с, с. Гагино
8. Поляков Иван Иванович 10.04.1908 Рязанская обл., Троекуровский р-н, д. Гагино