Психанул. RIP.

[lonely_war]

Бывают у меня моменты, когда переполняющие злость и обида на пространственно временной континуум, выливаются в острую потребность что-то делать. Если в обычные дни я ваяю неспешным, размеренным ходом, то дни вроде вчерашнего своего рода переломные вехи.

За день по сути и сделал механику для дельта принтера.

Comments

[1i7]

>Но что действительно важно, ради высшего блага пожертвовал собой мой манипулятор. Пока мастерил делНо что действительно важно, ради высшего блага пожертвовал собой мой манипулятор. Пока мастерил дельту, его пустил на запчасти.ьту, его пустил на запчасти.

блин, так нельзя, нужно готовить армию

[lonely_war]

Армии нужен символ - мученик, чей светлый лик они будут вздымать на своих знамёнах.

Да и он не масштабируемый был, я б замучался второго такого же собирать, не говоря уже о маленьком отряде в тысячу особей.

[32bit_me]

Замечательно!
А можно поближе рассмотреть конструкцию узла с направляющими?

[lonely_war]

Там переделывать надо. Как обычно сделал из того, что было под рукой. В итоге эти ролики-колёсики дают пару миллиметров люфта.

Почитал в нете, часто ставят шарниры от мебели, люфт тоже есть, но не такой большой, приемлимый и контрится пружинками. Сегодня ходил по магазинам, не нашёл, завтра поеду в промзону, там должны быть.
Идеальный вариант магнитное шаровое соединение, но вряд ли получится такие раздобыть.

[32bit_me]

Ясно, спасибо.

[unbenannte]

Никто не забыт. Ничто не забыто. На всё воля Великого Бога-Машины!
Оставшиеся детали, будут использованы для постройки других механизмов, а значит он получит шанс на реинкарнацию.
Слава Омнисии!!!

[lonely_war]

Вот из-за этих "the glory of the emperia" я и подсел в своё время по сути на железяки и программирование. Ты как бы в самое зёрнышко попала))

[unbenannte]

...Каждый, кто взял в руки мануалы - ищет мудрости Всеблагого.
Каждый, кто взял в руки инструмент, чтобы починить механизм - обратился к Богу.
Каждый, кто починил механизм - обратил к себе Его лик.
Каждый, кто создал механизм - получил Его благословение...
Хвала Омниссии!

[lonely_war]

Вот ты понимаешь, редактируя по три раза комментарий, ты как бы наговариваешь молитву. Камлаешь фактически. Щас призовёшь в мир чудилу какого-нибудь, а нам потом отбивайся.

Надо будет как нибудь написать статью со своей теорией Бога. Знатная такая ересь. Император бы не одобрил.

[livejournal]

Здравствуйте! Ваша запись попала в топ-25 популярных записей LiveJournal южного региона. Подробнее о рейтинге читайте в Справке.

[lonely_war]

Вай, будь благословенен, волшебный карандашик.

Глаза робота

[zampotehkenguru]

А можно добавить ПО для распознавания с камеры QR-кодов? Тогда можно будет оклеить QR-кодами разные предметы, робот сможет их опознавать, брать и использовать. Например, класть в тележку, которая отвезёт их хозяину. Чтобы не надо было самому за ними ходить.

Или высыпет из контейнера вермишель в кипящую воду в кастрюле. А потом возьмёт кастрюлю и выльет содержимое в дуршлаг. Получится автономная система приготовления пищи. Вермишель-машина.

Re: Глаза робота

[lonely_war]

Можно конечно)
Но долго и мучительно. QR-код распознать просто, а вот ориентировать штуковину в пространстве (аля далеко/близко) та ещё задача. Там есть несколько подходов разной степени сложности и соответствующей степени надёжности.

Re: Глаза робота

[zampotehkenguru]

> а вот ориентировать штуковину в пространстве (аля далеко/близко) та ещё задача.

Крутим движки на петлях в разные стороны на одинаковое число шагов, и камера будет придвигаться или отодвигаться от объекта. Только камеру тоже лучше крепить через движок, и всегда её направлять так, чтобы она смотрела от той петли в которой манипулятор крепится к вертикальной балке. Потому, что если она смотрит в какую-нибудь другую сторону, то приближения/удаления не получится.

В общем если переводить на язык человеческого тела, то мало сделать плечо и предплечье, надо ещё сделать запястье и ладонь. В "ладонь" можно поставить электромагнит, и примагничивать какие-нибудь железки, типа кастрюли, чтобы можно было их переносить с места на место. ... Как-то так.

Re: Глаза робота

[lonely_war]

Да, да. Я размышлял ровно в таком же ключе, до тех пор, пока не попробовал. Ну если вы не видели:
https://youtu.be/Vknihks_6Vw

Я не говорю что нельзя сделать, или что много ума надо. Мороки много, мелкой, противной возни в деталях. За что-то такое в перспективе безусловно снова буду браться, но попозжа.