Роботизированные экзоскелеты помогают южнокорейским рабочим строить огромные морские суда
Этот человек-рабочий легко передвигается, держа 30-килограммовую металлическую деталь, вовсе не потому, что он какой-нибудь силач или супермен. В этом ему помогает новый роботизированный экзоскелет, увеличивающий силу человека до немыслимых пределов, благодаря чему в скором времени работники одной из верфей в Южной Корее получат возможность поднимать и переносить металлические детали, трубы и другие массивные предметы, совершенно не напрягаясь и не ощущая их веса.
Компания Daewoo Shipbuilding, один из крупнейших кораблестроителей в мире, хочет перевести свое производство на более высокий технологический уровень. И одним из шагов в этом направлении станет оснащение рабочих экзоскелетами, при помощи которых человек обретет возможность манипулировать деталями, весом до 100 килограмм. Программа по внедрению экзоскелетов в область строительства морских судов ведется совместными усилиями специалистов компаний Daewoo Shipbuilding и Marine Engineering уже достаточно давно. Но испытания первых опытных образцов экзоскелетов, обладающих пока еще весьма ограниченными возможностями, проводятся, начиная только с прошлого года.
Разработанный экзоскелет может быть подстроен для использования человеком, рост которого находится в пределах от 160 до 185 сантиметров. Рабочий, одевший экзоскелет, совершенно не ощущает 28 килограмм веса его конструкции, изготовленной из углеродистых полимеров, алюминиевых сплавов и стали, ведь система управления экзоскелета точно отслеживает все движения человека и компенсирует свой собственный вес. Аккумуляторные батареи опытного образца экзоскелета рассчитаны на три часа непрерывной работы, а его конструкция рассчитана пока еще на подъем тяжестей, весом до 30 килограмм.
Возможности, предоставляемые человеку экзоскелетом, можно расширять путем установки на него дополнительных узлов, предназначенных для выполнения определенных работ, таких, как малогабаритный подъемный кран или тяжелое металлообрабатывающее оборудование.
Проводимые испытания позволили выявить множество недостатков экзоскелета. Рабочим, одевшим эти экзоскелеты, было очень непросто передвигаться по наклонным и скользким поверхностям. Кроме этого, механика экзоскелета не очень хорошо справляется с поворотами туловища, из-за чего рабочие, выполняющие повороты и развороты с тяжелыми грузами, испытывали существенные затруднения, вкладывая в это движение свою собственную силу. Однако, в ближайшем времени инженеры компании планируют устранить все замеченные недостатки, после чего можно будет приступать к внедрению экзоскелетов в производственный процесс.
"Мы разрабатываем и успешно применяем робототехнику и автоматизацию в кораблестроении уже более десятилетия" - рассказывает Джилвхоун Чу (Gilwhoan Chu), ведущий инженер проекта, - "Но не все виды работ можно переложить на плечи роботов и автоматических систем. Из-за этого мы вынуждены дать нашим рабочим возможность манипулировать деталями и узлами судов, вес которых значительно превышает вес людей".