Подключил оба глаза. Теперь движения синхронизированы, Следующий шаг это обработка изображения.

Click to view

За последний месяц имеется некий прогресс. Выпилил черепок, закрепил глаза, теперь можно заняться программированием.
Задача сделать координированные движения, ну и, естественно, получить картинку и научиться обрабатывать ее.

Click to view

Канадцы такие канадцы, да и американцы такие американцы, хотят заменить живых секретарш синтезаторами речи, но очевидно, что любой человек определяет с пол буквы, что с ним разговаривает скрипт и начинает бесится и нервничать из-за uncanny valley ( Read more... )

Вчера запустил тест на выносливость. Глаз произвольно дергался в течение 9 часов. Механика не поломалась, есть надежда, что система будет работать.

Click to view

Теперь надо доделать второй глазик.

Проверил механику посылкой через uart. Моторчики работают как и ожидалось, Позицию читаю назад через uart.
Регулировать смещение могу или через ШИМ или длительностью импульса.

Click to view

По ходу малой никакого костюма не надо, достаточно накормить борщем и выпустить на улицу...

( Read more... )

Иногда провожу над собой и над своими знакомыми логический эксперимент, задавая вопросы типа ( Read more... )

Вчера привязал моторчики к рамке с камерой, теперь она может двигаться.
Проверил от батарейки. Жду атмегу с драйверами чтобы сделать контрол борд.


( Read more... )

Подумалось тут, что иногда за неудачную технологию ухватываются некомпетентные прожект менеджеры или просто молодые и неопытные программисты, которые не в курсе всех тех граблей, которые прошли бывалые айтишники и начинается взрывная генерация говна и говнокода ( Read more... )

Поголодал 10 дней, сбросил вес с 101.5 до 93 кг, то есть 8.5 кг за 10 дней.
Сегодня закончил. Feel better.