-
Сглаживание показаний скорости
Запись опубликована Малинников.ru. You can comment here or there.
Моя реализация фильтра Калмана, кроме сглаженных координат, дает еще вектор скорости, который мне удалось преревести из угловых величин в метры за секунду. Теперь, если даже передвигаться по Wi-Fi точкам, от которых локейшен-менеджер не может получить скорость, в моем компоненте ( Read more... ) -
Последний звонок 2013
Запись опубликована Малинников.ru. You can comment here or there.
Фото с последнего звонка, который я снимал в мае.
( Read more... ) -
Фильтр Калмана: видео
Запись опубликована Малинников.ru. You can comment here or there.
Я тут нашел, как сымитировать движение по собственному треку на симуляторе и хочу показать вам Фильтр Калмана в действии.
Я подписал там характерные моменты и добавил музыку, чтобы не скучно было смотреть. Видео немного поможет вам почувствовать это волшебство, когда приемник передает ( Read more... ) -
Полевые испытания фильтра Калмана
Запись опубликована Малинников.ru. You can comment here or there.
Я переписал фильтр Калмана для матриц размером 4x4, чтобы его можно было использовать для уточнения долготы и широты. Кроме того, в таком виде он сможет вычислять и скорость движения более точно. После отладки фильтра на Питоне, я переписал его на Objective-C++, выбрав матричную ( Read more... ) -
Фильтр Калмана
Запись опубликована Малинников.ru. You can comment here or there.
Вот и настал момент, когда пришлось с ним познакомиться поближе. Вкратце, это математический аппарат, который позволяет сглаживать данные на лету, не накапливая их для анализа. Используется для обработки показаний датчиков и любых приборов. Как правило, такие показания подвержены ( Read more... ) -
Яндекс-острова
Запись опубликована Малинников.ru. You can comment here or there.
Яндекс придумал хорошую вещь - возможность для сайтов вставлять виджеты с частью функциональности в результат поиска:
( Read more... ) -
О программировании
Запись опубликована Малинников.ru. You can comment here or there.
Меня тут часто стали спрашивать, чем я занимаюсь сейчас и вообще. Я вам сделаю небольшой обзорчик некоторых последних проектов.
Вот, например, одна фирма, разрабатывающая софт для Европы, заказывает у нас компоненты для iOS-приложений. Проекты небольшие, на 2 - 3 недели, но ( Read more... ) -
Война, отец и деды
Был у родителей, смотрел альбом со старыми фотографиями. Надо бы его оцифровать полностью, но пока сделал на телефон только несколько снимков деда и отца.
О моем деде по отцу, я знаю мало. По рассказам отца, он был из донских казаков, 1903 года рождения.
Перед войной работал на Ростовском заводе Октябрьской революции по выпуску красок. Потом на ( Read more... ) -
Война, отец и деды
Запись опубликована Малинников.ru. You can comment here or there.
Был у родителей, смотрел альбом со старыми фотографиями. Надо бы его оцифровать полностью, но пока сделал на телефон только несколько снимков деда и отца. Сегодня, в День победы, хочу о них написать.
О моем деде по отцу, я знаю мало. По рассказам отца, он был из донских казаков, 1903 ( Read more... )
