Толкнуть робота ...
Когда я рассказывал про робота АСИМО - История ASIMO, меня trudnopisaka спроси, что будет если его толкнуть. Что именно с ним буде к сожалению не знаю, но технологии устойчивости двухопорных роботов уже есть.
Все таки я надеюсь, что за свою жизнь увижу активное использование человекоподобных роботов. Наука все ближе и ближе к этому. Вот очередное достижение японских ученых.
Как всегда, японские ученые вновь удивили мир - придумали робота-неваляшку. Новый HRP3L-JSK, называемый учеными интеллектуальным механизмом, способен показывать чудеса устойчивости. Имея всего 2 конечности, робот удивительным образом остается в вертикальном положении, когда его пинают или толкают с целью опрокинуть наземь.
Разработчиками HRP3L-JSK стали ученые из лаборатории при университете Токио JSK. В матрицу робота заложено 170 вариаций постановки ног и в момент толчка, он за тысячную долю секунды способен выбрать наилучшую позицию для сохранения необходимого баланса. Ученые поясняют, что мало, вовремя, определить нужную из 170 вариантов позицию, но и необходимо моментально ее занять. Для этого при сборке механизмов робота использовались особые, оперативно противостоящие силе тяжести, электроприводы.
В движение HRP3L-JSK приводится с помощью специального мотора с высоким показателем рабочего напряжения и внедренным жидким охлаждением. Конденсатор, емкость которого 13 1/5 фарадов, служит источником заряда. В ходе разработки чудо-робота вначале хотели установить традиционный аккумулятор, но он не смог дать необходимую силу тока. Требуемая мощность электродвигателя равна 200 Вт, в таком случае он способен развить крутящий момент на коленях робота в 350 Нм. Именно эта мощность требуется роботу, чтобы передвинуть конечности в нужный вариант позиции, предотвращающей падение.
Основной проблемой прототипа HRP3L-JSK стала острая необходимость во внешнем источнике питания, так как ресурсов аккумуляторов современности для устойчивости не хватает.-
Click to view