На улице Воронцовские пруды, находится одноименная усадьба. Своим названием усадьба обязана боярину Федору Воронцу, владевшему в XVI веке селом в этой местности. С середины XVII века усадьба принадлежала Репниным. При генерал-аншефе, князе Петре Репнине в середине XVIII века был сформирован усадебный комплекс с четкой осевой композицией. Она включала в себя большой прямоугольный пруд, огромный парк и три аллеи, подводящие к главному дому со стороны Старой Калужской дороги. К 1770-1780 годам относится появление въездных ворот с караульнями на центральной подъездной аллее и паркового павильона в конце северной аллеи. В 1807 году в этом павильоне была освящена церковь Троицы, сохранившаяся до наших дней. К ней примыкает небольшая приземистая звонница, первый этаж которой служит входом в церковь. Наибольший интерес вызывают кирпичные башни въезда с караульнями, завершенные эффектными ажурными белокаменными коронами.
Улица Воронцовские пруды, пожалуй, самая поэтичная и самая короткая по протяженности в Обручевском районе Юго-Запада. Земли эти вдоль Большой Калужской дороги исстари были облюбованы великими князьями. Иван III завещал Воронцово своему сыну Василию, при царе Алексее Михайловиче оно перешло к князьям Репниным. Боярский этот род, по преданию, происходил от святого Михаила, князя Черниговского, воеводы славились смелостью и прямодушием. Победитель ливонских рыцарей Михаиле Репнин не устрашился сказать Иоанну Грозному во время боярского пира: «Государю ли быть скоморохом?», за что и был предан смерти.
О другом Репнине, Аниките Ивановиче, упоминал Пушкин в своей «Полтаве». Среди «птенцов гнезда Петрова» Репнин назван товарищем царя. Во время Полтавской баталии Петр I доверил князю центр армии. И последующие поколения Репниных принесли немалую славу России. К примеру, славно послужили Отечеству обер-шталмейстер Петр Иванович Репнин и фельдмаршал Николай Васильевич Репнин, одержавший славную победу над турками. Именно при них произошел расцвет усадьбы, которую сравнивали с шереметевской вотчиной - Кусковым. Связаны с усадьбой и имена князей Волконских. В их числе декабрист Сергей Григорьевич и «царица муз и красоты» - Зинаида Александровна Волконская.
К сожалению, во время нашествия Наполеона усадьба была сожжена. От былого великолепия сохранились лишь несколько флигелей и въезд в усадьбу с башнями и кордегардиями (караульнями), ныне отреставрированными. Предполагают, что строил их великий зодчий Баженов.