Толковые словари не различают понятий «радость» и «удовольствие», да и люди нередко смешивают их.
Одни сообщают об удовольствии от общения с хорошим человеком или от созерцания красоты природы; другие утверждают, что их порадовали картины талантливого художника или обед в роскошном ресторане.
Но удовольствие (удо-вольствие) - это предоставление воли удам (членам тела). Хорошо пообедав, человек ощущает довольство утробы; насмотревшись на хорошие картины - довольство зрения.
Правда, при порабощенности души телу, в подобных случаях возникает ощущение душевного довольства, которое может быть неверно квалифицировано человеком как радость.
Однако радость приносит совсем иное ощущение - ощущение жизнеспособности. Радость не связана с реализацией телесных хотений, в том числе хотений органов чувств. Радость возникает при соприкосновении с добродетелью и с сотворенной Богом природой. А человеку, всецело обращенному к Богу, она сопутствует постоянно, ибо Он и есть Жизнь.