Вот как трактуют значение этого слова толковые словари.
Словарь Ушакова
Непутевый - разгульный, беспутный.
Словарь Ожегова
Непутевый - легкомысленный и беспутный, безалаберный.
Словарь Даля
Непутный, непутевой, непутящий, беспутный, распутный, негодный к делу, неспособный, ленивый, шатущий, неработящий, гуляка.
Вокруг да около.
В православном же русском языке этим словом прямо, определенно и недвусмысленно обозначали человека, не идущего по Пути к Истине и как не принимающего Истину отдаляющегося от Истины, движущегося в направлении, противном Истине.
Непутевый может и не быть ни разгульным, ни легкомысленным, ни беспутным, ни безалаберным. Но он всегда либо противится Истине, либо вовсе отвергает само Ее существование.