Несовпадение расположения объектов и деталей рельефа поверхности в отчётах миссии А-11 и снимках LRO

[photo_vlad]

Официальный доклад Аполлон-11. Лунные карты составлены безграмотно

Отчет  по Аполлон-11 являлся  официальным сообщением по вопросу посещения астронавтами поверхности Луны в июле 1969 года с  привлечением документальных данных.  Для убедительности событий полета, пребывания на Луне и возвращения обратно на Землю отчет Аполлон-11 включает  диаграммы, таблицы, рисунки, фотографии, резюме, приложения, сноски и ссылки.

Аполлон-11 (Apollo 11) - пилотируемый космический корабль серии «Аполлон», который по легенде НАСА впервые доставил людей на поверхность другого космического тела - на Луну.
Командир - Нил Армстронг.
Пилот командного модуля - Майкл Коллинз.
Пилот лунного модуля - Эдвин E. Олдрин младший.

Задача полета: посадка на Луну в западной части Моря Спокойствия, сбор образцов лунного грунта, фотографирование на поверхности Луны, установка на Луне научных приборов, проведение телевизионных сеансов с борта корабля и с поверхности Луны.
Запуск с Земли состоялся 16 июля, посадка 24 июля 1969 года.
Во время пребывания на Луне было выполнено две сотни фотоснимков и несколько  телесюжетов, что было представлено НАСА как доказательство пребывания человека на Луне.



Илл. 1. Официальный отчет Аполлон-11, октябрь 1969 год.



Ниже мы рассмотрим отображение результатов пребывания человека на Луне в отчетах НАСА, а именно карты на их точность, аккуратность и соответствие лунной поверхности.
Точное значение лунных карт особенно важно для фотограмметрических исследований соответствия или несоответствия объектов на снимках Аполлон-11 (1969) и лунного орбитального зонда LROC (2009-2011).

Размер лунного модуля ЛМ-5 в официальных докладах НАСА.
На всех иллюстрациях карт пребывания астронавтов на Луне в отчете Аполлон-11 от октября 1969 года - Preliminary Science Report (24 Mb)  - расстояние между опорными тарелками шасси  лунного модуля (ЛМ-5) составляет 9-9,1 метр. Ниже из иллюстраций отчета А-11:



Илл. 2. Карта положений камер и панорам съемок Аполлон-11.



Илл. 3. Карта перемещения астронавтов Аполлон-11.



Илл. 4. Карта ALSCC фотографий.

Из иллюстраций официального отчета Аполлон-11 от декабря 1969 г. размер лунного модуля принят равным  9 метрам.
Так же существует не официальная карта перемещений астронавтов и артефактов на поверхности Луны.



Илл. 5. Не официальная карта перемещения астронавтов Аполлон-11 по поверхности Луны. Смотреть с разрешением 2 888px × 1 665px (622,32 КБ).

На иллюстрациях указана масштабная линейка. Данная линейка служит для указания масштаба карты и объектов. Общепринято, что точность масштаба равна 0,1 мм.  Значение 0,1 мм для определения точности масштаба принято из-за того, что это минимальный отрезок, который человек может различить невооруженным глазом. Для официальных карт Аполлон-11 точность составит 0,1 метр, для не официальных  на порядок меньше. Т.о., размер между опорными тарелками шасси лунного модуля составит  9-9,1 метр.
Согласно более позднему отчету Press Kit "APOLLO 11 LUNAR  LANDING MISSION" расстояние между опорными тарелками ЛМ  по шасси составляет 31 фут ("The lunar module stands 22 feet 11 inches high and is 31 feet wide (diagonally across landing gear") = 9,45 метров (диаметр тарельчатой опоры 37 дюймов, "Footpads 37 inches (0.95 m) in diameter").
Об этом так же говорит отчет 1972 года APOLLO EXPERIENCE REPORT - LUNAR MODULE LANDING GEAR SUBSYSTEM.



Илл. 6. Размеры лунного модуля из отчета 1972 года APOLLO EXPERIENCE REPORT - LUNAR MODULE LANDING GEAR SUBSYSTEM.

Однако, в официальном отчете 1973 года - APOLLO EXPERIENCE REPORT - LUNAR MODULE STRUCTURAL SUBSYSTEM указано расстояние между опорами по диагонали 9,07 метров.



Илл. 7.  Размеры лунного модуля из отчета 1973 года - APOLLO EXPERIENCE REPORT - LUNAR MODULE STRUCTURAL SUBSYSTEM .

Данные отчета 1973 года совпадают с размером ЛМ-5 на иллюстрациях отчета Аполлон-11 в 1969 г..
Иной технической документации по лунному модулю Аполлон-11 нет. Технические чертежи ЛМ-5 уничтожены.  Есть лишь технические эскизы 1969 года с нарушением стандарта оформления чертежа и грубыми ошибками в размерах деталей лунного модуля (размеры одних и тех же объектов разный).



Илл. 8. Один из официальных технических эскизов лунного модуля 1969 года. LM landing gear, authorized 1/17/1969 (6725x2947, 673K)
На техническом эскизе размеры опорных тарелок шасси разный - от 35 до 38 дюймов.
Исходя из официальных данных размеров отдельных элементов ЛМ:

• по диаметру опорных тарелок, размер между опорами по диагонали находится в интервале 8,37-8,87 метров;
• по ширине взлетного модуля ЛМ из отчета Аполлон-15, размер между опорами составит 30,58 футов (9,32 м);
• по ширине посадочного модуля ЛМ из отчета Аполлон-15, размер между опорами 29,40 футов (8,96 м);
• из высоты модуля ЛМ (5,5 метров), тогда размер между опорными тарелками равен 29,58 футов или 9,01 метр.

Между разными официальными документами НАСА есть несоответствие.  С одной стороны, в первоначальном отчете в октябре 1969 года карты выполнены спустя месяц, с погрешностью и предполагают дальнейшее уточнение.  С другой стороны,  перед нами  неточность  Центра Технической Оценки НАСА.
Правильное значение размеров ЛМ важно для фотограмметрических исследований, в частности,  для составления точных карт по снимкам НАСА  1969 и 2009 года и их сопоставления. В дальнейшем, учитывается размер ЛМ как 29,75, так  и 31 футов.

Положение кратеров и валунов.
Предварительно, официальные снимки LROC места посадки Аполлон-11 приводились к одному масштабу по оси ОХ и ОУ. Зная масштаб снимка LROC и карт Аполлон-11 легко получить изображение с одинаковым масштабом.
Ниже предоставлены гиф-анимации наложения лунных карт из докладов Аполлон-11 1969 года и снимка LROC M113799518RE от 25 ноября 2009 г.



Илл. 9. Наложение карты камер из официального отчета Аполлон-11 и снимка LROC.

Кратеры из официального научного отчета не совпадают ни по размерам, ни по конфигурации, ни по положению.



Илл. 10. Наложение перерисованной карты камер по НАСА из официального отчета Аполлон-11 2004 г. и снимка LROC 2009 г.



Илл. 11. Наложение неофициальной карты маршрута астронавтов Аполлон-11 и снимка посадки ЛМ-5 по LROC 2009 г.

Можно видеть, что официальные и не официальные карты НАСА с отмеченным положением кратеров не совпадают ни по размерам, ни по конфигурации, ни по положению с данным LROC.В настоящее время НАСА признает, что карты для  официальных научных отчетов Аполлон-11 были выполнены не точно с элементами свободного художественного творчества.

Положение артефактов.
Ниже на гиф-анимации показано положение лазерного отражателя LRRR и сейсмографа PSEP по официальным картам из доклада Аполлон-11 1969 года и согласно снимкам LROC 2009 года.



Илл. 12. Положение артефактов по  карте из официального отчета Аполлон-11 и по снимкам LROC.

Данная иллюстрация показывает на различие в положении лазерного отражателя LRRR и сейсмографа PSEP официального 1969 г. и на снимках 2009 г. с LROC, отличие в положении составляет 4-5 метров. Ошибка научного доклада  НАСА составляет 40%! Это огромная неточность Центра Технической Оценки НАСА, которая далеко выходит за пределы погрешности масштабной линейки - 0,1 метр.
Ниже представлены артефакты по не официальной карте перемещения астронавтов Аполлон-11 и по снимкам LROC.



Илл. 13. Положение артефактов по неофициальной карте перемещения астронавтов Аполлон-11 и по снимкам LROC.

Данная иллюстрация так же показывает на различие в положении лазерного отражателя LRRR и сейсмографа PSEP - не больше 1,5 метров, что далеко выходит за точность масштабной линейки - меньше одной десятой фута (0,03048 метров).  Можно лишь предположить, что не точность НАСА объясняется погрешностью графического определения положений объектов по фотоснимкам Аполлон-11.

Положение фотокамер. Фотограмметрический метод.
Для определения положения фотокамер на карте используют проекцию на плоскость реальных поверхностей и объектов (главным образом, это проекция углов, угловых размеров и самих размеров).
По фотоснимку определяют  углы между объектами и угловые размеры объектов, размеры которых являются известными. При определении угловых размеров учитывается фокусное расстояние камеры, глубина резкости, размер кадра,  а так же переводной коэффициент мм в пиксель  для оцифрованных снимков.  При этом используется обобщенная теорема Пифагора.
Представьте фотокамеру с пленкой, тогда

• посчитайте расстояние между точками t1 и t4 на снимке - это расстояние с; 
• посчитайте расстояние от точки t1 к главной точке оптической линзы  (расстояние определяется по теоремы Пифагора из расстояния от t1 до центра снимка и фокусного расстояния с учетом глубины резкости) - это расстояние a; 
• посчитайте расстояние от точки t4 к главной точке оптической линзы (расстояние определяется по теоремы Пифагора из расстояния от t4 до центра снимка и фокусного расстояния с учетом глубины резкости) - это расстояние b; 
• приведите значения a, в и с к размерности пиксель или мм.

Угловое расстояние gamma между точками t1 и t4 определяется из теоремы косинусов:

c^2 = a^2 + b^2 - 2ab*cos(gamma) , в радианах.

Затем, полученные углы и расстояние l проектируют на плоскость с учетом высоты камеры H над объектом. Расстояние до объекта L по полученной карте и теореме Пифагора будет равно:

L=(l^2+H^2)^0,5*tan(gamma).

Возьмем любой снимок из официального журнала Аполлон-11. Например, AS11-40-5873.  Определим положение камеры на карте и сравним с официальным положением по отчету Аполлон-11, октябрь 1969 года.



Илл. 14. LUNAR MODULE WITH FLAG AND ASTRONAUT. AS11-40-5873. Скачать с разрешением 3900х3900 [4,5 MB]

Определим угловое расстояние сопла лунного модуля.

1. Повернем снимок на 2,8 градуса, чтобы выровнять горизонт.
2. Расстояние между крестами на пленке равно 10 мм, на оцифрованном снимке 740 пикселей.  Имеем переводной коэффициент 10 мм = 740 пикселей. 
3. Фокусное расстояние объектива 60mm f/5.6 Zeiss Biogon камеры Хасселя - 61,1 мм, и имелись 3 фиксированные расстояния фокусировки: 5, 15 и 75 футов.  Документ на объектив доступен здесь: http://www.zeiss.de/C12567A8003B8B6F/EmbedTitelIntern/Biogon5.6_60mm_104800_e/$File/Biogon5.6_60mm_104800_e.pdf. Для глубины фокусировки 15 футов снимка AS11-40-5873 получаем гиперфокальное расстояние 61,9 мм.
4. Координаты центра снимка (главный крест) в пикселях: X / Y = 1952,5 / 1971,5.
5. Координаты левого края сопла в пикселях: X / Y = 2790 / 1717. 
6. Координаты правого края сопла в пикселях: X / Y = 3291 / 1713.
7. Итого: угловой размер сопла на снимке AS11-40-5873 равен 5,919 градусов.

Получаем, что диаметр сопла согласно официальному положению камеры для снимка AS11-40-5873 с учетом высоты камеры (1,37 м) и сопла над поверхностью равен 1,24 метра (согласно официальным отчетам диаметр сопла равен 58 дюймов или 1,47 м). Это на 18% меньше реального диаметра сопла ЛМ.

Аналогично, расчет проводится для диаметра опорных тарелок шасси ЛМ, а так же для углов между центрами опорных тарелок "+Y", "-Z", "-Y" и осью ЛМ "О".

• По официальному снимку угловой размер опорной тарелки "+Y" равен 4,88 градусов. Тогда диаметр опорной тарелки по официальной карте положения камеры составит 0,76 м (должно быть 37 дюймов или 0,94 м).
• По официальному снимку угловой размер опорной тарелки "-Z" равен 3,29 градусов. Тогда диаметр опорной тарелки по официальной карте положения камеры составит 0,83 м (нужно 0,94 м).
• По снимку угол между опорными тарелками  "+Y" и "-Z" равен 3,00 градусов.  В то время как по карте положения камеры относительно ЛМ с учетом высоты камеры равен 4,69 градусов (это на 56% больше реального угла по снимкам между опорами ЛМ).
  
• По снимку угол между осью сопла и опорной тарелкой  "+Y" равен 10,18 градусов.  В то время как по карте положения камеры относительно ЛМ с учетом высоты камеры равен 11,40 градусов (ошибка 10%).
  
• По снимку угол между опорными тарелками  "+Y" и "-Y" равен 16,67 градусов.  В то время как по карте положения камеры относительно ЛМ с учетом высоты камеры равен 17,71 градусов (ошибка 10%).

Очевидно, положение камеры не точное, его нужно изменить, отодвинув дальше. В этом случае возрастут размеры объектов ЛМ до действительных и уменьшатся углы между ними.
При расстоянии камеры AS11-40-5873 от центра оси ЛМ 14,53 м и положении на иллюстрации 15. получаем

• диаметр опорной тарелки "+Y" составит 0,94 м (должно 0,94 м);
• диаметр опорной тарелки "-Z" составит 0,94 м (нужно 0,94 м);
• угол между опорными тарелками  "+Y" и "-Z" равен 3,16 градусов (должно 3,00 м; ошибка 5,3%); 
• угол между осью сопла и опорной тарелкой  "+Y" равен 10,37 градусов (должно 10,18 градусов; ошибка менее 1,9%);  
• угол между опорными тарелками  "+Y" и "-Y" равен 17,06 градусов (нужно 16,67 градусов; ошибка 2,3%);
• диаметр сопла равен 1,51 метра (должно быть 1,47 м; ошибка 2,7%) 

Найденное положение фотокамеры отличается от положения фотокамеры в официальном отчете на несколько метров, получаем 14,53  вместо 11,9 метра.  Ошибка в научном отчёте НАСА составляет 22%!
Фотограмметрические исследования показывают на не корректные положения других фотокамер.



Илл. 15. Изменение положений камер для AS11-40-5873, AS11-40-5872, AS11-40-5887, AS11-40-5886, AS11-40-5915 и AS11-40-5931 на официальной карте Аполлон-11 (отмечено красными точками и линиями).

Из илл. 15 можно отметить, что положения камер для панорам станций 3 и 4 указаны верно в научном докладе НАСА, ошибка не более 1%. В то время как для панорамы 2 смещается почти на 4 метра. Ошибка составляет почти 40%.
Т.о., не аккуратность отчетов по карте положений фотокамер Аполлон-11 так же присутствует.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В настоящее время, НАСА пересматривает научный доклад Аполлон-11 конца 60-ых после съёмки LROC поверхности Луны 2009-2011 годов, ссылаясь на его грубость и неточность. Неофициально НАСА изменяет положение лунного модуля, фотокамер, флага, камней, кратеров, ТV, LRRR, PSEP, SWC...  чтобы получить картину соответствующую снимкам  LROC поверхности Луны. Идет бурная дискуссия  между сторонниками и оппонентами пребывания американцев на Луне.



Взлет модуля Аполлон-11 с Луны. Художник НАСА, 1969 гг..

Что же перед нами?

С одной стороны, точность - это признак научно-технической культуры, определяет умение четко и ясно составлять планы, показатель знания предмета и законов.   Официальные доклады НАСА Сервейеров 1966-1968 года об исследовании Луны  признаны содержательными, технически грамотными и не вызывают сомнений.  Масштаб составленных топографических карт совпадает со снимками LROC; указаны все размеры аппарата; хорошо описаны эксперименты; проводится анализ на присутствие воды в реголите; указан список рабочих групп, лабораторий и  организаций...
В настоящее время аппарат "Мессенджер" - вышел на орбиту Меркурия.  Станции НАСА - парят над облаками "Венеры", сканируя поверхность второй от Солнца планеты.  "Галилеи" и "Кассини" - исследуют планеты-гиганты Солнечной системы, продолжая миссию знаменитых "Вояджеров". Зонд НАСА успешно сел на поверхность Титана, по поверхности которого текут аммиачно-метановые реки и идут такие же дожди... Трудяги-марсоходики: "Sojourner", "Spirit", "Оппортьюнити", "Phoenix" - ползали, а часть из них - продолжает ползать по поверхности Марса, радуя наш глаз шикарными фото и видео из этого загадочного мира.
Очевидно, НАСА является авторитетной организацией.
С другой стороны, перед нами безграмотность  научно-технического персонала НАСА по миссии Аполлон, которая снижает убедительность документов 1969-1972 г. пребывания человека на Луне.

Так что же это? Не аккуратность сотрудников НАСА, подсказки сотрудников НАСА на мистификацию результатов Аполлон-11 или действительное уточнение?

Ответ могут дать аккуратные фотограмметрические исследования ближних и дальних объектов  по снимкам Аполлон-11 и LROC.

Источник

PS Обратите внимание на поведение классического НАСАрога в комментариях и на его типичную для защитников лунной аферы демагогическую аргументацию.

Каталог всех статей журнала с ссылками: https://photo-vlad.livejournal.com/33746.html