Строим беспилотник. Часть 4. Небесное зрение.
Сам по себе летающий гаджет забавная игрушка, но очень хочется не просто летать, а еще и получать кадры с высоты. Для этого потребуется установить какой-нибудь "глаз".
Самым простым будет закрепить акшнкамеру, например, GoRpo, прямо на коптер. Перед взлетом включить на запись и в небо. К прошке можно подключиться по Wi-Fi и это позволит даже смотреть через нее с высоты. Но есть проблемы, расстояние wi-fi не очень, да и видео с прошки показывается с 2-3 секундной задержкой, еще видео будет нестабильным (вибрации моторов и рывки управления). Но для начала пойдет.
Для того чтобы сделать все "в шоколаде" придется потрудится и немного потратиться на установку полноценной системы FPV (first personal video - видео от первого лица).
Простейшая система FPV включает в себя камеру, передатчик, приемник и монитор. Можно сделать систему еще круче - видео очки и несколько камер,
предел ограничивает фантазия и средства☺
Монитор 7 дюймов вполне подойдет за 1260
http://www.banggood.com/ru/LCD-HD-TFT-PcDuino-7-Inch-Digital-Display-Car-Monitor-For-Raspberry-Pi-p-926332.html
Передатчик, приемник вместе с антеннами лучше брать на 5.8 мгц, чтобы не перебивать сигнал управления, который 2.4 мгц. 2000 рублей
http://www.banggood.com/ru/Boscam-FPV-5_8G-400mW-AV-Receiver-RC805-with-Transmitter-TS353-p-918123.html
видео камеру каждый подбирает сам, думаю, что GoPro лучший вариант для маленького коптера. Потому еще потребуется кабель для подключения камеры к передатчику за 109 рублей
http://www.banggood.com/ru/TV-Out-Cable-for-Mobius-ActionCam-Sports-Camera-p-91666.html
Разошелся я не на шутку и заказал еще 2 камеры, смотреть вперед и вниз (598 рублей каждая)
http://www.banggood.com/ru/DAL-700TVL-FPV-HD-14-COMS-Camera-Module-Wide-Angle-p-957174.html
Для того чтобы через них смотреть потребуется video switch, такой переключатель каналов между камерами, управляемый с основного пульта, монитор то будет один ☺ за 443 рубля
http://www.banggood.com/ru/FPV-Transmitter-3-Way-Video-Switcher-Module-Black-For-Multirotor-p-958537.html
И теперь самое интересное.
Для стабилизации рывков потребуется "подвес" - система, умеющая удерживать камеру в заданном положении.
Можно приобрести брендовый подвес, который будет управляться с полетного контроллера Naza. Ведь именно на Naza собираю коптер.
Плюсы - легкий, за счет отсутствия платы управления и датчиков, работает сразу "из коробки", поднастройка из программы полетного контроллера
Минусы - цена, невозможность использования с другими контроллерами и самостоятельно, потребуется доработка, в виде платы управления и датчика
Я остановился тоже на брендовом контроллере, но со всеми плюшками 4 685,39 руб.
http://www.banggood.com/ru/Tarot-GoPro-Brushless-Camera-Mount-Gimbal-Rack-Assembly-TL68A08-p-90429.html
предыдущие статьи про коптеры
Собираем беспилотник. Часть 1. Комплектующие
Собираем беспилотник. Часть 2. Теория полета
Собираем беспилотник. Часть 3. Практика полета