STM32 Flight controller

[ravwin]

Это большая веха на пути моего увлечения мультикоптерами. 2 с лишним года назад я заинтересовался мультикоптерами всерьез и с тех пор с другом проектировали и закупали запчасти, был почти годовой перерыв, затем эксперименты с различными полетными контроллерами и рамами, винтомоторными группами, куча побочных проектов

Comments

[4erni44ka]

молодцы!)

[fat_hamster2009]

круть!

[ravwin]

На выходных добавил драйвер для ITG3200 и подправил код для работы с сонаром. Но сонар не используется в коде BaseFlight, поэтому драйвер сонара останется пока невостребованным.
Выделил из прошивки и адаптировал для stnadalone использования драйверы сенсоров. Теперь предстоит самое сложное-математика и алгоритмы обработки данных.

[fat_hamster2009]

та ладно, чего там сложного ;)

вон сегодня на хабре читал только: "..но с помощью написания простейшей математической модели вертолета, решенной стандартным методом Эйлера системы дифуров, было понятно, как будет вести себя вертолет."

простейшую модель и все, делов на пару вечеров

шучу если что! ;)

[ravwin]

угу, видел я таких математиков, обычно они максимум, что могут - это сделать модель в матлабе. Особо одаренные - могут в симулинке залить это на плату (для меня матлаб сложнее 3Ds MAX) :)
Программеры обычно из них не ахти. Но иногда встречаются. Они и пишут всякие мультивии :)