сегодня в процессе прогулки в Мустамяэ встретили творение
Starship Technologies которое достаточно бодро ехало по дорожкам и за ним брел сопровождающий. Нам повезло и оказались как раз в момент когда у робота возникла потребность пересечь трудный участок - нерегулируемый пешеходный переход и вот этот алгоритм похоже неочень отработал, так как робот завис перед переходом и водилы не зная метнется ли им это под колеса или нет, останавливались что бы пропустить, сопровождающий махал им рукой что бы проезжали, вобщем минуты через четыре робот сначала рванул и выехал на метра полтора на дорогу, после чего опять остановился и стоял какое то время, потом уже пересек переход, благо там машин мало, так что над алгоритмом им еще работать и работать