Самые древние изделия из валяной овечьей шерсти - ковры и чепраки - нашли при раскопках Базарыкских курганов IV века до нашей эры на Алтае. Этот метод обработки шерсти был хорошо известен кочевым племенам евразийских степей, а также горным скотоводам Тибета, Памира, Кавказа и Карпат. Из свалянного войлока шили теплые и надежные покрытия для жилища - кошмы, войлочные подушки, подстилки для сна, стельки для обуви и чулки-вкладыши в кожаный сапог. Войлок использовали в качестве кольчуги и подкладки под шлем, а также им обшивали крепостные стены, чтобы в нем застревали стрелы. Таким образом, не исключено, что шерстобитное дело проникло на просторы Древней Руси с набегами золотоордынских ханов.
В первой половине XVIII века село Семеновское Нижегородской губернии прославилось войлочными изделиями из овечьей шерсти. Поговаривают, что ноу-хау принадлежало раскольникам, скрывавшимся в приволжских лесах от царской немилости. Однако это не единственная версия: жители Ярославской губернии и древнейшего городка Мышкин отстаивают свой патент на изобретение валенка.
Как бы то ни было, первые русские шерстобиты поначалу мастерили не классические
валенки, а более примитивные вещи: шляпы, банные колпаки и легкие башмаки вроде галош под названием «коты», «чуни» или «кеньги». Из войлока также делали специальные мягкие подкладки под лошадиную упряжь - подседельники и хомутины, предохранявшие кожу животного от натертостей.
Позднее мастер Ободин из Борской волости совершил настоящее открытие, придумав валяный сапог с пришитым голенищем. Цельные же валенки безо всяких швов и шнуровок были изобретены на рубеже XVIII и XIX веков. Они мгновенно побили все рекорды популярности и стали основной зимней обувью крестьян европейской части России и Сибири. Название «валенки» (от слова «валять» - уплотнять шерсть) использовалоась не везде. В Тверской и Тамбовской губерниях их называли валенцы, в Орловской - валенухи, в окрестностях Нижнего Новгорода - катанки или чесанки.
В условиях ядреных морозов и извечного русского бездорожья такая обувь была настоящим спасением для крестьянина. Поэтому и относились к ней с трепетом: войдя в новый дом, хозяин ставил валенки на почетное место возле печи. А незамужняя девушка, чтобы обратить внимание любимого парня кидала свой валенок к нему во двор - засылай, мол, сватов.
Валенки носили мужчины и женщины, дети и старики, и в 1830-х годах они уже триумфально шествовали по городским мостовым.
Московская войлочная промышленность - с чесальными станками и специальным валяльным оборудованием - появилась в середине XIX столетия. В районе Кожевнических переулков, названных по существовавшей там издавна слободе кожевников, находились кустарные мастерские, в которых организовывались войлочные цеха. К концу века производство было объединено в Кожевенно-обмундировочный завод, работавший на нужды армии, а в 1931 году отдельно взятый войлочный цех превратили в фабрику технического войлока, которая выпускает валенки и по сей день.
http://www.ng.ru/accent/2005-12-14/9_voylok.html