Carrocall.
John Cruso. Militaire Instructions for the Cavallrie ... collected out of divers forreigne authors ancient and modern, and rectified and supplied, according to the present practise of the Low-Countrey Warres. 1632
Carrocall ("улитка") в исполнении кирасиров.
Иллюстрация.
В книге еще масса всего интересного.
P.S. Дополнительно:
Robert Ward. Anima'dversions of warre. 1639
Louis Ph. Sloos. Warfare and the Age of Printing: Catalogue of Early Printed Books from Before 1801 in Dutch Military Collections: with Analytical Bibliographic Descriptions of 10,000 Works. 2008 Всего каких-то 4 тома на 2008 страниц. =)
P.P.S. Разбирая все эти перестроения и маневры - крайне полезно держать рядом текст с какой-нибудь античной "Тактикой". Асклепиодота, к примеру.