9 месяцев работ над проектом подошли к завершению.
Начало всей истории здесь.
Click to view
В целом, я остался доволен работой аппарата. Требуется лишь подстроить ПИД регулировки полетного контроллера, БК подвеса. Кроме того, добавить некоторые элементы оформления корпуса. Первую табличку из латуни я вытравил в персульфате аммония и хлорном железе. На данный момент, полный взлетный вес аппарата - 1520 грамм. Полетное время около 9 минут на батарее 3700 мА 3S - более чем достаточно для моих задач.
Фотография поселка Взморье, Калининградская область, полученная на камеру GoPro 3 Black, с квадрокоптера Stein X4-01.