Родился в 1965 году в поселке Смоляниново Приморского края. В 1992 году окончил Беларускую Государственную Академию Искусств, кафедра графики. Юрий Яковенко работает в технике традиционного офорта. Его композиции отличает изысканная утонченность формы. Сюжеты его работ часто сюрреалистичны.
Мастер офорта имеет 25 международных и отечественных наград. Это подтверждает признание белоруской школы станковой графики.
Один из призов Яковенко - автопортрет Рембрандта, отпечатанный с доски великого голландца. Такими наградами удостоены немногие художники в мире.