Бойцы потного фронта. Часть 4...
Часть 1. см. http://u-96.livejournal.com/2538824.html?mode=reply
Часть 2. см. http://u-96.livejournal.com/2539026.html?view=69217810#t69217810
Часть 3. см. http://u-96.livejournal.com/2539444.html
---
Пара шагов - и мы нос к носу... Нет, нос к манипулятуру сталкиваемся с КэПэЭМом - плодом сумрачного гения СКТБ ПР МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Почему у этой фичи в войсках появилось короткая трёхбуквенная абревиатура КПМ непонятно. Во всех проспектах, да и на сайте самого разработчика этот "набор начинающего робототехника" называется "Мобильным робототехническим комплексом МРК-60".
"Предназначен для:
- ведения радиационной и химической разведки;
- дозиметрического контроля местности;
- обозначения радиационных зон;
- ликвидации источников повышенной радиации;
- проведения аварийно-спасательных работ в условиях химического заражения местности
Состав:
- МРК-61 - 2 шт;
- Пост управления на шасси а/м "Камаз";
- Транспортный прицеп с дизелем и краном для перевозки и обслуживания 2-х МРК-61;
- Комплект технологического и специального оборудования;
- Комплект дополнительного оборудования (по согласованию)".
http://www.mobot.ru/index.php?option=com_content&task=view&id=11&Itemid=5
ТТХ основы комплекса - самобеглого гусеничного МРК-61:
"Назначение:
проведение инспекционных проверок;
проведение погрузочно-разгрузочных работ;
проведение аварийно-спасательных работ
применение в составе многоцелевого комплекса МРК-60
Выполняемые операции:
визуальная разведка;
газовая, химическая и радиационная разведка местности;
проведение аварийно-спасательных работ в условиях химического заражения и зонах повышенной радиоактивности;
проведение дозиметрического контроля местности;
обозначения зараженных зон;
ликвидация источников повышенной радиации
Состав:
гусеничное шасси;
5-ти степенной манипулятор;
кабелеукладчик;
система управления;
пост оператора;
4 цветные телекамеры;
микрофон;
система освещения;
навесное технологическое и специальное оборудование;
дополнительное оборудование (по согласованию)
Основные технические характеристики:
Масса, кг 800
Габаритные размеры, м 1,011,152,55
Скорость передвижения, м/с 0 -1,25
Грузоподьемность манипулятора, кг 100
Радиус действия:
по кабелю, м 300
по радио, м 600
Время работы:
по кабелю, ч неограниченно
по радио, ч 4"
http://www.mobot.ru/index.php?option=com_content&task=view&id=12&Itemid=5
Как мы видим, данные с сайта разработчика несколько различаются с данными, выставленными на билборде в ППД "двухсотого", но это как раз вполне понятно. Изделие уже достаточно давно находится в мелкосерийном производстве и разрабы на основании растущего опыта использования по мере сил стараются постоянного его, изделие, улучшать. По мелочи. То тут, то там. Вот надысь кабель на целую сотню метров нарастили. Опираясь на опыт Фукусимы, надо полагать...
Безусловно, тарахтелка у бауманцев получилась интересная. Но мне было безумно жаль, что нам показали именно МРК-61, а не брутальный МРК-27БТ. :)
"Предназначен для ведения огня с выдвижной позиции по подвижным и неподвижным огневым точкам противника, а также по различным объектам, зданиям и сооружениям с использованием стрелкового, гранатометного и огнеметного вооружения.
Применение МРК-27 БТ в ходе боевых действий предназначено для обеспечения возможности решения боевых задач в условиях, когда участие человеческих сил без потерь ограничено либо практически невозможно.
Состав:
- гусеничное шасси с изменяемой геометрией гусеничного обвода;
- оружейная платформа;
- система управления;
- пост оператора;
- 4 цветные телекамеры;
- микрофон;
- система освещения;
- бронекомплект;
навесное технологическое, специальное и боевое оборудование;
- комплект дополнительного боевого оборудования (по согласованию)
Вооружение:
- Пулемет 6П41 "Печенег" кал. 7.,62 мм с боекомплектом на 100 патронов - 1 шт;
- РШГ-2 кал. 76 мм - 2 шт;
- РПО "Шмель" кал. 93 мм - 2 шт;
- Дымовые кассетные гранаты (ДКГ) типа мортира КРАГ - 6 шт"
http://www.mobot.ru/index.php?option=com_content&task=view&id=13&Itemid=5
МРК-61 в составе КПМа юзается в "двухсотом" уже 2 года. Пока - без нареканий. Правда, открою военную тайну - за время своего существования "двухсотый" ни разу не бывал в "горячем" деле. Все выезды - только на учения. Впрочем, это как раз очень даже хорошо. А то "горячие" дела по профилю отряда пахнут таким кол-м "двухсотых", что эпидермис дыбом становится.
Но вернёмся к чудесам отечественной робототехники. Номенклатура КПМа впечатляет своим кол-м и разнообразием.
В расчёте КПМа - уже привычные срочники. Парни с удовольствием позируют со своим боевым одноруким товарищем. МРК-61 тоже не прочь покрасоваться. И в компании, и соло. ;)
Потом на месте фотосессии появляется товарищ подполковник. Стремительно вставляет л/с фитиль и уносится вдаль, приказав напоследок не ваньку валять, а показать робота в деле...
...После такой заявы мы мигом собираемся вокруг МРК и начинаем ждать, когда жахнут-таки чаемые пара мегатонн. Нацеливаем объективы в готовности заснять как робот отважно ринется в эпицентр, забив болт на все поражающие факторы ОМП...
Барабанная дробь, а потом сразу - гробовая тишина. Партер затаил дыхание, галёрка тянет шеи. Ну? Нуу? Нуууу же?!..
Иииииии... Вот оно!!!
Вместо пары мегатонн командир расчёта выносит на бетонку... зелёное полено. С маркировкой "радиация".
Робот несуетно подкатывает к псевдоопасной древесине, жамкает его зажимами манипулятора и эвакуирует в безопасное место. Читай - куда подальше...
Занавес!
Несмотря на всю кажущуюся забавность мизансцены, мы оценили уровень подготовки операторов, управлявших роботом. Будучи запертыми в жару в железном кунге и "видя" объект только телекамерами гусеничной тарахтелки, бойцы чётко вывели робота к цели и произвели её захват с первой же попытки. Молодцы, одним словом.
Кстати, телевизионщики, в связи с отсутствием другого экшена, принялись носиться с роботом как дураки с писаной торбой. Снимали его со всех мыслимых ракурсов, ахали над ним, охали, активно вожделели и чуть ли не лезли с роботом целоваться. Со стороны эта телевакханалия смотрелась просто потрясающе. Через какое-то время прочие гости начали невольно мечтать, чтобы в железке что-ндь коротнуло и она наконец-то кого-нибудь из своих воздыхателей забодала на фиг. Но железка упрямо вынесла всё. Не робот, а просто какой-то стойкий оловянный солдатик. :)
Окончание - через 2 недели. Как из отпуска вернусь...
Часть 2. см. http://u-96.livejournal.com/2539026.html?view=69217810#t69217810
Часть 3. см. http://u-96.livejournal.com/2539444.html
---
Пара шагов - и мы нос к носу... Нет, нос к манипулятуру сталкиваемся с КэПэЭМом - плодом сумрачного гения СКТБ ПР МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Почему у этой фичи в войсках появилось короткая трёхбуквенная абревиатура КПМ непонятно. Во всех проспектах, да и на сайте самого разработчика этот "набор начинающего робототехника" называется "Мобильным робототехническим комплексом МРК-60".
"Предназначен для:
- ведения радиационной и химической разведки;
- дозиметрического контроля местности;
- обозначения радиационных зон;
- ликвидации источников повышенной радиации;
- проведения аварийно-спасательных работ в условиях химического заражения местности
Состав:
- МРК-61 - 2 шт;
- Пост управления на шасси а/м "Камаз";
- Транспортный прицеп с дизелем и краном для перевозки и обслуживания 2-х МРК-61;
- Комплект технологического и специального оборудования;
- Комплект дополнительного оборудования (по согласованию)".
http://www.mobot.ru/index.php?option=com_content&task=view&id=11&Itemid=5
ТТХ основы комплекса - самобеглого гусеничного МРК-61:
"Назначение:
проведение инспекционных проверок;
проведение погрузочно-разгрузочных работ;
проведение аварийно-спасательных работ
применение в составе многоцелевого комплекса МРК-60
Выполняемые операции:
визуальная разведка;
газовая, химическая и радиационная разведка местности;
проведение аварийно-спасательных работ в условиях химического заражения и зонах повышенной радиоактивности;
проведение дозиметрического контроля местности;
обозначения зараженных зон;
ликвидация источников повышенной радиации
Состав:
гусеничное шасси;
5-ти степенной манипулятор;
кабелеукладчик;
система управления;
пост оператора;
4 цветные телекамеры;
микрофон;
система освещения;
навесное технологическое и специальное оборудование;
дополнительное оборудование (по согласованию)
Основные технические характеристики:
Масса, кг 800
Габаритные размеры, м 1,011,152,55
Скорость передвижения, м/с 0 -1,25
Грузоподьемность манипулятора, кг 100
Радиус действия:
по кабелю, м 300
по радио, м 600
Время работы:
по кабелю, ч неограниченно
по радио, ч 4"
http://www.mobot.ru/index.php?option=com_content&task=view&id=12&Itemid=5
Как мы видим, данные с сайта разработчика несколько различаются с данными, выставленными на билборде в ППД "двухсотого", но это как раз вполне понятно. Изделие уже достаточно давно находится в мелкосерийном производстве и разрабы на основании растущего опыта использования по мере сил стараются постоянного его, изделие, улучшать. По мелочи. То тут, то там. Вот надысь кабель на целую сотню метров нарастили. Опираясь на опыт Фукусимы, надо полагать...
Безусловно, тарахтелка у бауманцев получилась интересная. Но мне было безумно жаль, что нам показали именно МРК-61, а не брутальный МРК-27БТ. :)
"Предназначен для ведения огня с выдвижной позиции по подвижным и неподвижным огневым точкам противника, а также по различным объектам, зданиям и сооружениям с использованием стрелкового, гранатометного и огнеметного вооружения.
Применение МРК-27 БТ в ходе боевых действий предназначено для обеспечения возможности решения боевых задач в условиях, когда участие человеческих сил без потерь ограничено либо практически невозможно.
Состав:
- гусеничное шасси с изменяемой геометрией гусеничного обвода;
- оружейная платформа;
- система управления;
- пост оператора;
- 4 цветные телекамеры;
- микрофон;
- система освещения;
- бронекомплект;
навесное технологическое, специальное и боевое оборудование;
- комплект дополнительного боевого оборудования (по согласованию)
Вооружение:
- Пулемет 6П41 "Печенег" кал. 7.,62 мм с боекомплектом на 100 патронов - 1 шт;
- РШГ-2 кал. 76 мм - 2 шт;
- РПО "Шмель" кал. 93 мм - 2 шт;
- Дымовые кассетные гранаты (ДКГ) типа мортира КРАГ - 6 шт"
http://www.mobot.ru/index.php?option=com_content&task=view&id=13&Itemid=5
You can watch this video on www.livejournal.com
МРК-61 в составе КПМа юзается в "двухсотом" уже 2 года. Пока - без нареканий. Правда, открою военную тайну - за время своего существования "двухсотый" ни разу не бывал в "горячем" деле. Все выезды - только на учения. Впрочем, это как раз очень даже хорошо. А то "горячие" дела по профилю отряда пахнут таким кол-м "двухсотых", что эпидермис дыбом становится.
Но вернёмся к чудесам отечественной робототехники. Номенклатура КПМа впечатляет своим кол-м и разнообразием.
В расчёте КПМа - уже привычные срочники. Парни с удовольствием позируют со своим боевым одноруким товарищем. МРК-61 тоже не прочь покрасоваться. И в компании, и соло. ;)
Потом на месте фотосессии появляется товарищ подполковник. Стремительно вставляет л/с фитиль и уносится вдаль, приказав напоследок не ваньку валять, а показать робота в деле...
...После такой заявы мы мигом собираемся вокруг МРК и начинаем ждать, когда жахнут-таки чаемые пара мегатонн. Нацеливаем объективы в готовности заснять как робот отважно ринется в эпицентр, забив болт на все поражающие факторы ОМП...
Барабанная дробь, а потом сразу - гробовая тишина. Партер затаил дыхание, галёрка тянет шеи. Ну? Нуу? Нуууу же?!..
Иииииии... Вот оно!!!
Вместо пары мегатонн командир расчёта выносит на бетонку... зелёное полено. С маркировкой "радиация".
Робот несуетно подкатывает к псевдоопасной древесине, жамкает его зажимами манипулятора и эвакуирует в безопасное место. Читай - куда подальше...
Занавес!
Несмотря на всю кажущуюся забавность мизансцены, мы оценили уровень подготовки операторов, управлявших роботом. Будучи запертыми в жару в железном кунге и "видя" объект только телекамерами гусеничной тарахтелки, бойцы чётко вывели робота к цели и произвели её захват с первой же попытки. Молодцы, одним словом.
Кстати, телевизионщики, в связи с отсутствием другого экшена, принялись носиться с роботом как дураки с писаной торбой. Снимали его со всех мыслимых ракурсов, ахали над ним, охали, активно вожделели и чуть ли не лезли с роботом целоваться. Со стороны эта телевакханалия смотрелась просто потрясающе. Через какое-то время прочие гости начали невольно мечтать, чтобы в железке что-ндь коротнуло и она наконец-то кого-нибудь из своих воздыхателей забодала на фиг. Но железка упрямо вынесла всё. Не робот, а просто какой-то стойкий оловянный солдатик. :)
Окончание - через 2 недели. Как из отпуска вернусь...