3-Axis Cartesian robot

[urba2nz]

Этого робота я начал делать ровно 5 лет назад, в феврале 2007 году как свой дипломный проект. Позже, у него поменялась вся система управления (на новое поколение промышленных контроллеров Siemens, S5->S7), а также в 2009 году аналоговый электропривод Simodrive 610 был заменен цифровым 611U. В 2010 году у него появился контур позиционирования на

Comments

[galja_johny]

какой он клёвый! жужжит

[thargon]

Очень здорово. Жаль не часто новости из вашего НИИ появляются.

[urba2nz]

Спасибо. А про новости тут две проблемы: 1) я работаю не в НИИ 2) Моя должность звучит как ведущий инженер-прокристинатор.

[thargon]

Насчет НИИ я пошутил, дружище