Сивуха, полегче на поворотах. Я отвечаю за то, что слышал от отца, и это не перепечатка, а мои собственные воспоминания, хоть и стародавние. Но я уже к этому времени закончил мехмат, и разговоры были вполне предметные.
Да, ЦКБ "Алмаз", долгие годы на Соколе, а потом переехал на Автозаводскую.
Алгоритм ориентации спутников - по звёздам. На спутниках стояло несколько камер с довольно малой апертурой и не бог весть какой чувствительностью, так что надо было использовать только самые яркие звёзды. Которые не всегда попадали в поле зрения. Алгоритм должен был уверенно идентифицировать, что попало в поле зрения каждой камеры, после чего определять эйлеровы углы как можно точнее. Но главное, - он должен был работать всегда, как бы ни были ориентированы камеры, и не выдавать скачков при "сшивке", когда одна из звёзд уходила из поля зрения одной из камеры, а на её место приходила другая. Поэтому требовалась определённая избыточность информации
( ... )
При делах. Когда-то в СССР всякого рода радиодетали могли иметь звёздочку на маркировке: называлось "военприёмка" и было мечтай всякого тинэйджера-радиолюбителя (я такие иногда добывал, разламывая старое барахло со свалки политехникумя связи имени Подбельского по соседству, в магазинах такое не продавалось). И ходили легенды, что-де есть ещё более высокий уровень надёжности - "космос". Но своими глазами я такого не видел.
А нынешний уровень надёжности - жопа полная. И ни виновных не найти, и ни с чьих погон звёзды не летят, ни за воровство, ни за халтуру. Увеличь вероятность ошибки в каждом узле на жалкие 10% - и у тебя ни один проект не "взлетит".
Да, ЦКБ "Алмаз", долгие годы на Соколе, а потом переехал на Автозаводскую.
Алгоритм ориентации спутников - по звёздам. На спутниках стояло несколько камер с довольно малой апертурой и не бог весть какой чувствительностью, так что надо было использовать только самые яркие звёзды. Которые не всегда попадали в поле зрения. Алгоритм должен был уверенно идентифицировать, что попало в поле зрения каждой камеры, после чего определять эйлеровы углы как можно точнее. Но главное, - он должен был работать всегда, как бы ни были ориентированы камеры, и не выдавать скачков при "сшивке", когда одна из звёзд уходила из поля зрения одной из камеры, а на её место приходила другая. Поэтому требовалась определённая избыточность информации ( ... )
Reply
Reply
А нынешний уровень надёжности - жопа полная. И ни виновных не найти, и ни с чьих погон звёзды не летят, ни за воровство, ни за халтуру. Увеличь вероятность ошибки в каждом узле на жалкие 10% - и у тебя ни один проект не "взлетит".
Reply
Reply
Leave a comment