За последние пару месяцев мы с maddev сделали несколько интересных штуковин. Одна из них - управление ШД. Задача была в том, чтобы плавно регулировать скорость вращения двигателя. Возможность переключения режимов микростеппинга есть :)
На днях с maddev делали вольтметр на STM32F030F4P6 для стороннего проекта. Ничего особенного: измеряет напряжения от 0 до 50В и показывает результат на больших индикаторах ^___^