« In any case, it is extremely unwise to overly depend on the altitude readout of a GPS. Those who use GPS altitude to aid in landing their small plane should have their insurance policies paid up at all times. »
:) Не, ну, то, что точности большой ожидать не приходится - это понятно. В стендэлоуне гпс и плановые-то координаты не ахти выдает. Но в данном случае речь не об ошибке в величине, а о совершенно явном сдвиге по времени.
"До" он не идет - только обратно :) Система спутникового позиционирования пассивная. Ну, сколько там 20000 км на скорость света - явно не полминуты. Да и то смещение которое есть, любым вменяемым приемником, разумеется, учитывается.
Решение у меня телефон выдает с максимальной частотой 1 герц - с ней и логал.
Само по себе GPSое решение такой задержки точно не дает - задерживается только высота. Вот, например, графики долготы и первой оси магнитометра на 4-минутном отрезке времени (шел специально с крутыми поворотами под Pi/2). Синхронизированы они вполне вменяемо, т.е. со временем позиции все ок.
Comments 5
« In any case, it is extremely unwise to overly depend on the altitude readout of a GPS. Those who use GPS altitude to aid in landing their small plane should have their insurance policies paid up at all times. »
Reply
Reply
не может быть такого, что высота рассчитывается "от предыдущего положения спутников"?
как часто обрабатываются данные гпс?
Reply
Ну, сколько там 20000 км на скорость света - явно не полминуты. Да и то смещение которое есть, любым вменяемым приемником, разумеется, учитывается.
Решение у меня телефон выдает с максимальной частотой 1 герц - с ней и логал.
Само по себе GPSое решение такой задержки точно не дает - задерживается только высота. Вот, например, графики долготы и первой оси магнитометра на 4-минутном отрезке времени (шел специально с крутыми поворотами под Pi/2). Синхронизированы они вполне вменяемо, т.е. со временем позиции все ок.
( ... )
Reply
Reply
Leave a comment