1-я Липовская улица возникла в соответствии с генеральным планом 1805 г. Как и почти все авеню исторического центра Липецка. Впрочем, как и 2-я Липовская. Которая почти что сохранила своё первоначальное имя. В апреле 1979 г. Первая получила новое название. В честь Климента Ефремовича Ворошилова (Kliment Woroschilow). В следующем месяце того же года числительное исчезло из имени улицы № 2. Один из немногих проездов в центре Липецка, на которой сохранилось хотя бы кое-что из исторической застройки. Что самое забавное, здесь даже создана пешеходная зона. Хотя и весьма небольшая. Современные границы -- Базарная (Первомайская) на юге и Подовражная на севере.