Работать с текстовой схемой, на самом деле, очень просто. Особенно если эта схема такого типа, как можно распечатать из GTT - по сути, таблица, строки соответствуют рядам и для каждого ряда указано, какие дощечки поворачиваются вперёд, а какие назад.
Читать дальше »