Нашел интересное видео, я всегда представлял себе жонглирование как подбрасывание предметов, а есть оказывается и перекатывание. Называется контактное жонглирование.
Click to view
На видео как раз тот человек, который можно сказать "узаконил" данный вид жоглирования - Майкл Моушен (Michael Moschen)
Посмотрите, очень красиво!