САР натяжения - обезнадеживающие результаты

[leoniv]

Comments

[lj_frank_bot]

Hello!
LiveJournal categorization system detected that your entry belongs to the following categories: Криминал, Наука, Техника.
If you think that this choice was wrong please reply this comment. Your feedback will help us improve system.
Frank,
LJ Team

[livejournal]

Hello! Your entry got to top-25 of the most popular entries of Belarus in LiveJournal! Learn more about LiveJournal Ratings in FAQ.

[samrustor]

схему старого датчика 1-1 переделать на напряжение питания 5в?

[leoniv]

Можно, конечно. А если тоже станет плохо работать? Есть и другие схемы датчиков, которые применялись в поздних Studer. Но сидеть и подбирать схему непонятно по какому критерию - так себе занятие.

[anonymous]

...Чтобы не выйти за пределы линейности данной микросхемы, сигнал пришлось поделить (R1, R2). Поскольку синхронный детектор чувствителен к фазе, добавил цепочку фазовой коррекции R18C10. Подбором резистора R18 можно добиться нулевого фазового сдвига. Ниже показаны осциллограммы на выходе смесителя без этой цепочки (слева) и с цепочкой (справа)...

Я бы попробовал в этой части нового датчика покопать. Может как то линейность можно подправить. Так, мысли в слух.

[leoniv]

Эти цепочки никак на линейность датчика не влияют.

[sergerz]

Возможно присутствует транспортная задержка. Можно попробовать сигнал с АЦП передавать пид-регулятору с задержкой. Бывает помогает. Может быть демпфер способствует.

[leoniv]

Да, задержка есть. Это результат дискретизации, плюс влияние выходного фильтра. Но как это скомпенсировать? Вы предлагаете еще больше увеличить задержку и уменьшить запас устойчивости по фазе?

[snowps]

Зачем вообще в этом конкретном применении учёт фазы? Мы ж не скорость тонвала регулируем, тут всё намного более грубое и медленное, задержка регулировки никакого существенного влияния при такой инерционности не должна оказывать, если оказывает - базовая концепция неверна (избыточная точность).

[leoniv]

У двигателей есть неравномерность момента вращения. САР натяжения должна его убирать. Скорость цифровой реализации такова, что эти колебания она отрабатывает чуть хуже, чем аналоговый вариант. Так что снижать быстродействие некуда.