Отправил я как-то этой весной в журнал "Автоматика и телемеханика" статью, в которой мною впервые было найдено точное аналитическое решение так называемой двухточечной краевой задачи оптимального управления. Считается, что такое решение получить невозможно. Чтобы его вывести, мне понадобилось опровергнуть знаменитую теорему Ляпунова, касающуюся его ( Read more... )