Мне необходимо найти точки удара твердого(btRigidBody) и мягкого(btSoftBody) тела.
BulletPhysisc.org объясняет, каким образом в движке реализован поиск столкновений. Для
того, чтобы найти столкновения между двумя телами, необходимо просмотреть все
столкновения, происходящие внутри dynamics_world. Это должно быть сделано в течение
текущего тика
(
Read more... )