Вышеперечисленные имена (orc, ork, orca) считаются происходящими от Orcus [Оркус] (лат.) - Аид, Царство Мертвых и его бог в древнеримской мифологии - якобы "неизвестного происхождения", 'of unknown origin': https://www.etymonline.com/word/orc
Ср. также Orkney Islands, Оркнейские о-ва, на самом крайнем севере Британии - упоминаются уже Пифеем в 3 веке до н.э., с упоминанием мыса Orcas. Как северный край земли, название не может не быть связано с Orcus [Оркус] (лат.) - Аид, Царство Мертвых.
Hades [хейдес] (англ.), άδης [adis, адис] (гр.), Аид, Гадес - АД (преисподняя, подземное царство мертвых; место наказания грешников, испытывающих в нём муки и страдания); Аид, Ἅδης, Hades - Повелитель подземного мира; N.B. "неизвестного происхождения", 'of unknown origin' (т.е. "родственники" не замечены, а кто заметит, да не одного, да попытается увязать их между собой - тот "фрик") : https://www.etymonline.com/word/hades .
АД как "Нижний мир" лежит в следующем семантическом поле:
χάος [хаос] (гр.) - хаос; место, где тьма утробного мира поглощает свет и отсутствует порядок; N.B. одним из воплощений хаоса или самим хаосом часто выступает мировой океан, первозданные воды; во многих древнейших космогонических мифах океан и хаос равнозначны и неотделимы друг от друга; χαίνω - раскрываюсь, разверзаюсь; зеваю; χάσκω [хаско] (гр.) - зиять, зевать (в отношении к пасти, рту).
haud, р.п. haua, ч.п. hauda [хауд, хауа, хауда] (эст.) - могила; омут (напр., sügav haud - глубокая могила; hauda panema - класть в могилу ~ хоронить; ümberringi oli vaikne nagu hauas - кругом была гробовая тишина; ta leidis endale meres külma haua - море стало ему холодной могилой; jõehaud - речной омут); ōda (ливон.) - могила, также гнездо; auta [аута] (водск.), hauda [хауда] (ижор.), haud [хауд] (людик.) - отверстие, яма, нора; могила; глубокое место на реке; hauta [хаута] (фин.) - могила; глубокое место на реке или на море; haudu [хауду] (карел.), haud [хауд] (вепс.) - отверстие, яма, впадина, ложбина; autio [аутио] (фин.) - чуждый, дикая, безлюдный, заброшенный, пустынный; адина (яросл., костром. диал.) - низкое болотистое место.