Слово "Крупа" близко по звучанию и смыслу к слову "крупная" как обработанные зерна, но отличные от мелко-молотой муки
Ссылки
From Viki: Крупа́ - пищевой продукт, состоящий из цельных или дроблёных зёрен различных культур... Процесс выработки крупы заключается в удалении из зерна примесей, снятии твёрдых верхних оболочек и придании ядру соответствующих формы и вида.